Пресс-клип [Текст] : новости энергетики // Энергия: экономика, техника, экология. - 2005. - N 5. - С. . 40-41. - s, 2005, , rus. - RUMARS-eete05_000_005_0040_1. - Научная библиотека Государственного образовательного учреждения Высшего профессионального образования Оренбургский Государственный университет. - N 5. - С. 40-41. - eete05_000_005_0040_1, 5, 40-41
Рубрики: Энергетика--Общие вопросы энергетики Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- органические энергоносители -- атомные электростанции -- бытовые отходы -- электромобили Аннотация: Подборка статей из периодики об инновациях в энергетике. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Тютюкин, Виктор Константинович (доктор экономических наук). Минимизация производственного цикла для роботизированных ячеек и линий [Текст] / В. К. Тютюкин // Вестник Санкт-Петербургского университета. Сер. 5, Экономика. - 2008. - N 2. - С. 132-144 : ил.: рис. - Библиогр. в примеч.: с. 144 . - ISSN 1026-356X
Рубрики: Экономика Математическая экономика. Эконометрика Кл.слова (ненормированные): экономическая кибернетика -- оборудование -- основное оборудование -- вспомогательное оборудование -- станки -- роботы -- промышленные роботы -- роботизированные комплексы -- роботизированные ячейки -- роботизированные линии Аннотация: В статье решается задача минимизации производственного цикла применительно для роботизированного комплекса - роботизированные ячейки и роботизированные линии с дополнительными устройствами емкостью на две детали. Для них дается характеристика (определение, классификация и примеры, включая графические изображения), приводится соответствующий вид экстремальной задачи, поставленной для любого роботизированного комплекса, и ее решение. |
Химиченко, А. А. (канд. экон. наук). Проектирование роботизированных модульно-кластерных комплексов [Текст] / Химиченко А. А. // Аспирант и соискатель. - 2010. - N 4. - С. 84-85. - Библиогр.: с. 85 (3 назв. ) . - ISSN 1608-9014
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): роботизация технологических процессов -- модульно-кластерные комплексы -- роботы промышленные -- промышленные роботы -- кластерные системы -- технологическое проектирование Аннотация: Сущность проектирования роботизированных модульно-кластерных комплексов заключается, по мнению автора, в создании универсального комплекса средств технологического оснащения и обработки материалов, позволяющего за счет гибкой перенастройки технологического процесса производить практически все известные виды технологических и вспомогательных операций. Нет сведений об экземплярах (Нет сведений об источнике) |
Бычковский, А. С. (директор). Применение промышленных роботов на предприятиях ОПК [Текст] / А. С. Бычковский // Промышленная политика в Российской Федерации. - 2015. - № 1/3. - С. 10-13 : ил. . - ISSN 1561-7017
Рубрики: Техника Автоматизация оборудования Кл.слова (ненормированные): ОПК -- автоматизированные сварочные системы -- оборонно-промышленный комплекс -- предприятия ОПК -- промышленность -- промышленные роботы -- робототехника -- сварочные роботы -- сварочные системы Аннотация: Промышленная робототехника в настоящее время все больше заменяет человеческую рабочую силу. С учетом российской действительности и дефицитом кадров необходимой квалификации самыми популярными являются автоматизированные сварочные системы, создаются роботизированные поточные линии со встроенными сварочными ячейками и специальными порталами для перемещения роботов. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Пырин, А. Г. (доктор философских наук). Развитие роботизации в России [Текст] / А. Г. Пырин, С. А. Шаракшанэ // Вестник Российского философского общества. - 2016. - № 4 (80). - С. 54-56 . - ISSN 1606-6251
Рубрики: Радиоэлектроника--Россия Искусственный интеллект. Экспертные системы--Россия Кл.слова (ненормированные): диспуты -- промышленные роботы -- развитие робототехники -- роботизация -- робототехника -- технологические уклады Аннотация: Представлены материалы диспута о развитии робототехники в России. Доп.точки доступа: Шаракшанэ, С. А. (кандидат философских наук); Научный совет по робототехнике и мехатронике Российской Академии наукНаучный совет по робототехнике и мехатронике РАН Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Алексеевский, Петр Иванович. Робототехническая реализация модельной практико-ориентированной задачи об оптимальной беспилотной транспортировке грузов [Текст] = Robotic implementation of the model practice oriented problem of optimal unmanned cargo transportation / П. И. Алексеевский, О. В. Аксенова, В. Ю. Бодряков // Информатика и образование. - 2018. - № 8. - С. 51-60 : 2 табл., 6 рис. - Библиогр.: с. 58-59 (31 назв.). - Рез. англ. - Подстроч. примеч. . - ISSN 0234-0453
Рубрики: Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование--Россия Кл.слова (ненормированные): беспилотная транспортировка грузов -- информатика -- информационные технологии -- математика -- модельные задачи -- обучение робототехнике -- педагогическое образование -- практико-ориентированные задачи -- промышленные роботы -- робототехника -- робототизация -- учебная деятельность -- цифровое будущее Аннотация: Представлена робототехническая реализация практико-ориентированной задачи об оптимальной беспилотной транспортировке грузов. В задаче беспилотная тележка (груженая) должна по заданному режиму (ускорение, движение с постоянной скоростью, торможение) пройти заданный путь за наименьшее время с учетом заданных технических условий (например, если задано ограничение по скорости). Доп.точки доступа: Аксенова, Ольга Владимировна; Бодряков, Владимир Юрьевич (доктор физико-математических наук) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Соболев, Леонид Борисович (доктор технических наук ; профессор). Роботизация аэрокосмической промышленности [Текст] / Леонид Борисович Соболев // Экономический анализ: теория и практика. - 2021. - Т. 20, вып. 1. - С. 165-183. - Библиогр.: с. 181 (6 назв. ) . - ISSN 2073-039X
Рубрики: Экономика Общая экономическая теория Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Транспорт Воздушный транспорт в целом--Россия Кл.слова (ненормированные): аэрокосмическая отрасль -- беспилотные летательные аппараты -- промышленные роботы -- роботизация -- сервисные роботы -- четвертая промышленная революция Аннотация: Рассмотрена одна из проблем национальной технологической безопасности в средне- и долгосрочной перспективе, связанная с катастрофическим отставанием России в области производства и применения роботов в различных видах экономической деятельности. Роботизация является одной из составляющих четвертой промышленной революции, логическим продолжением компьютеризации и автоматизации промышленных и сервисных процессов на предыдущем этапе эволюционного развития мировой экономики. Выход России на среднемировые показатели роботизации потребует проведения глубоких реформ, начиная с системы инженерного робототехнического образования, ускорения развития микроэлектроники и сенсорного приборостроения, реформирования рынка труда. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Дементьев, Виктор Евгеньевич. Цепочки создания ценности перед вызовами цифровизации и экономического спада [Текст] / В. Е. Дементьев // Вопросы экономики. - 2021. - № 3. - С. 68-83. - Библиогр.: с. 80-83 (45 назв.). - Примеч.
Рубрики: Экономика Общие основы экономики Кл.слова (ненормированные): индустрия 4. 0 -- корпоративные стратегии -- промышленные роботы -- российская экономика -- цепочки создания ценности -- цифровые технологии -- экономический спад Аннотация: Переход к цифровым технологиям связан с повышением запросов потребителей в условиях насыщенности рынков. Рассматривается влияние этих технологий на конфигурацию цепочек создания ценности, на территориальное размещение производственных звеньев этих цепочек. Для выявления изучаемых изменений используется подход, основанный на анализе реальных ситуаций в отдельных отраслях. Обосновано, что популярная концепция "улыбающейся кривой", характеризующая распределение добавленной стоимости между участниками цепочки, нуждается в корректировке, когда поставщик обладает уникальными компетенциями. На примерах продемонстрирована относительно высокая рентабельность активов таких поставщиков. Показано стремление фирм, формирующих глобальные цепочки создания ценности, иметь собственные наиболее важные для этих цепочек компетенции. Рассматриваются риски, с которыми сталкиваются цепочки создания ценности в условиях спада мировой экономики, и меры по повышению устойчивости таких цепочек. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Величковский, Борис Борисович (доктор психологических наук; профессор). Психологические проблемы взаимодействия человека и робота [Текст] / Б. Б. Величковский, А. Н. Занковский // Вопросы психологии. - 2021. - № 3. - С. 138-147. - Библиогр.: с. 146-147 (21 назв.). - References in Russian: р. 147 (3 names) . - ISSN 0042-8841
Рубрики: Психология Отраслевая психология Кл.слова (ненормированные): безопасность использования -- беспилотные аппараты -- взаимодействие -- взаимопонимание -- избыточное доверие -- инженерные факторы -- интеллектуализация роботов -- наземные телеуправляемые роботы -- промышленные роботы -- психологические факторы -- роботы -- роботы-автомобили -- роботы-спасатели -- социальная робототехника -- человек -- эмоциональное взаимодействие Аннотация: Широкое распространение различных роботов уже в ближайшем будущем делает проблему взаимодействия человека и робота остро актуальной. Успех такого взаимодействия зависит от множества факторов: как инженерных, так и психологических. Ошибки взаимодействия могут приводить к разнообразным негативным последствиям. В статье рассматриваются типичные проблемы взаимодействия с роботами в наиболее частых областях их применения. К ним относятся промышленное производство, телеуправляемые (беспилотные) роботы, спасательные операции, транспорт (роботы-автомобили), обучение, социальная поддержка и развлечения. Рассматриваются проблемы взаимодействия человека и робота, носящие общий характер, хотя и разной природы. К таким глобальным проблемам относится, например, прогнозирование действий роботов и предупреждение негативных последствий их действий на этапе их программирования. Другой важной проблемой является установление "взаимопонимания" между роботом и человеком. Взаимопонимание должно основываться на наличии как у робота, так и у человека ментальных моделей, характеризующих поведение искусственных агентов и человека. Отдельная глобальная проблема - это проблема создания антропоморфных роботов. В этом случае возникают специфические психологические феномены, такие как привязанность к роботу или избыточное доверие к нему и его способностям "понимать" намерения человека. Центральным классом проблем взаимодействия человека и робота являются проблемы этики, морали и ценностей. Эти проблемы, тесно связанные со страхами "порабощения" человечества роботизированными системами, еще требуют своего разрешения в рамках интеграции усилий представителей инженерных и гуманитарных наук. Доп.точки доступа: Занковский, Анатолий Николаевич (доктор психологических наук; заведующий лабораторией) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Моделирование влияния изгибных упругостей на звенья промышленного робота манипулятора [Текст] / Дульнев Н. Н., Никитин А. И., Ооржак А. А., Федорцов Н. Н. // Аспирант и соискатель. - 2018. - № 4 (106). - С. 68-70 : рис. . - ISSN 1608-9014
Рубрики: Техника Техническое моделирование--Россия Кл.слова (ненормированные): ПР -- изгибные процессы -- моделирование -- промышленные роботы -- роботы -- роботы-манипуляторы -- элементарные блоки Аннотация: Приведено описание моделирования изгибных упругостей на примере двухзвенного робота манипулятора, представлена его кинематическая схема. Доп.точки доступа: Дульнев, Н. Н.; Никитин, А. И.; Ооржак, А. А.; Федорцов, Н. Н. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Определение оптимальной скорости отработки задания промышленным роботом [Текст] / Дульнев Н. Н., Никитин А. И., Ооржак А. А., Федорцов Н. Н. // Аспирант и соискатель. - 2018. - № 4 (106). - С. 71-72 : рис. . - ISSN 1608-9014
Рубрики: Техника Техническое моделирование--Россия Кл.слова (ненормированные): YuMi -- ПР -- графики зависимости -- коллаборативные роботы -- промышленные роботы -- роботы -- технологические процессы -- траектории Аннотация: Приведено описание экспериментального метода определения оптимальной скорости отработки траектории задания промышленным коллаборативным роботом YuMi. Доп.точки доступа: Дульнев, Н. Н.; Никитин, А. И.; Ооржак, А. А.; Федорцов, Н. Н. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Емельянов, А. А. Робототехнические системы [Текст] / Емельянов А. А., Голубев Ю. И. // Аспирант и соискатель. - 2020. - № 2 (116). - С. 31-33. - Библиогр.: с. 33 (4 назв.). - Есть авторы, заглавие, аннотация, ключевые слова на англ. языке . - ISSN 1608-9014
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- разумные роботы -- робототехника -- робототехнические системы -- роботы -- техническая кибернетика -- эндоскопия Аннотация: Представлен обзор и аргументированный анализ состояния отрасли робототехнических систем. Сделан ряд предположений по поводу развития данной отрасли. Доп.точки доступа: Голубев, Ю. И. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Попова, Анна Владиславовна (доктор юридических наук; кандидат философских наук; доцент; профессор). Развитие электроники и роботехники в советском государстве: об истоках научно-технического прогресса в России [Текст] / А. В. Попова, Д. В. Пожарский, С. С. Горохова // Вопросы истории. - 2022. - № 6, ч. 1. - С. 113-121. - Библиогр. в примеч. - Примеч.: с. 120-121 . - ISSN 0042-8779
Рубрики: История--Россия История России и СССР (октябрь 1917 - 1991 г.) Радиоэлектроника--Россия Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): исторические этапы -- научно-технический прогресс -- промышленные роботы -- роботехника -- роботы -- суперкомпьютеры -- электроника Аннотация: В статье раскрываются особенности развития промышленных роботов и суперкомпьютеров на каждом историческом этапе государственно-правового развития. Доп.точки доступа: Пожарский, Дмитрий Владимирович (доктор юридических наук; доцент; профессор); Горохова, Светлана Сергеевна (кандидат юридических наук; доцент) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Сохоев, Андрей (корреспондент). Площадка межведомственного взаимодействия [Текст] / А. Сохоев, Е. Бадаева // Гражданская защита. - 2022. - № 9. - С. 10-11 : рис. . - ISSN 0869-5881
Рубрики: Военное дело Гражданская защита в целом--Россия, 2021-2023 гг. Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): ЧС -- гражданская оборона -- искусственные интеллекты -- климатические факторы -- конференции -- промышленные роботы -- робототехника -- сотрудники МЧС -- стихийные бедствия -- ученые -- химические факторы -- чрезвычайные ситуации -- экстремальная робототехника Аннотация: МЧС России и Фонд перспективных исследований приглашает заинтересованных лиц принять участие во Второй научно-практической конференции по развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности "RoboEmercom". Доп.точки доступа: Бадаева, Елена; Мошков, В. (заместитель начальника); МЧС России; Министерство по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий РоссииНаучно-практическая конференция по развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности "RoboEmercom"; Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России; Центр по проведению спасательных операций особого риска "Лидер"; ЦСООР "Лидер" Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Варенцов, В. В. (кандидат технических наук; доцент). Роботизированный участок холодной обработки металлов давлением [Текст] = Robotizirovannyy uchastok kholodnoy obrabotki metallov davleniem / Варенцов В. В. // Аспирант и соискатель. - 2021. - № 6. - С. 27-29 : 2 рис. - Библиогр.: с. 29 (3 назв. ) . - ISSN 1608-9014
Рубрики: Техника Обработка материалов Кл.слова (ненормированные): обработка давлением -- обработка металлов -- промышленные роботы -- робототехнологические комплексы -- транспортеры -- холодная обработка -- штамповка деталей Аннотация: Приводится описание роботизированного участка, разработанного и изготовленного для работы в составе роботехнологического комплекса объемной штамповки деталей. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Гаков, В. Реально роботы! [Текст] / В. Гаков // Системный администратор. - 2022. - № 12. - С. 82-87 . - ISSN 1813-5579
Рубрики: Техника История техники Кл.слова (ненормированные): андроиды -- дроны -- промышленные роботы -- робототехника -- роботы-дирижабли -- роботы-манипуляторы Аннотация: О промышленных роботах. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Гаков, В. Первый промышленный [Текст] / В. Гаков // Системный администратор. - 2022. - № 12. - С. 96 . - ISSN 1813-5579
Рубрики: Техника История техники Кл.слова (ненормированные): Unimate -- виртуальные музеи -- изобретатели -- изобретения -- история создания роботов -- первые роботы -- промышленные роботы -- роботы -- экспонаты музеев Аннотация: История создания первого серийного промышленного робота – Unimate. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Варенцов, В. В. (кандидат технических наук; доцент). Силы трения в поступательных кинематических парах промышленных роботов [Текст] = Friction forces in progressive kinematic units of industrial robots / Варенцов В. В., Верзилин С. С. // Аспирант и соискатель. - 2023. - № 2. - С. 7-9 : 3 рис. - Библиогр.: с. 9 (3 назв. ) . - ISSN 1608-9014
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): Wolfram Mathematica -- аппроксимация данных -- графические зависимости -- кинематические пары -- компьютерная алгебра -- метод наименьших квадратов -- методики определения -- промышленные роботы -- силы трения -- экспериментальные значения Аннотация: Рассматривается методика определения сил трения в поступательных кинематических парах промышленных роботов. Экспериментальные значения аппроксимированы графическими зависимостями и уравнениями с помощью системы компьютерной алгебры Wolfram Mathematica. Для аппроксимации использован метод наименьших квадратов. Доп.точки доступа: Верзилин, С. С. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |