Научная библиотека СГЮА

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Книги фонда НБ СГЮА

Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет

Авторефераты

Диссертации

Период.издания науч.абонемента

Редкие книги Научной библиотеки СГЮА

Каталог электронных носителей

Труды ученых СГЮА

Саратовский край

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=мобильные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 16
Показаны документы с 1 по 16

[Выставка "Робототехника-2004"] [Текст] // Наука и жизнь. - 2005. - N 2. - С. . 56-59. - 0; Необычный движитель. - 0; Вижу и слышу, но пока ничего не скажу. - 0; Серьезные игры. - 0; Механический массажист. - 0; На российские автомобили будут ставить АБС. - 0; Космический строитель. - 0; Подводный разведчик. - 0; Автоматизированный аппарат Илизарова. - s, 2005, , rus. - RUMARS-nizh05_000_002_0056_1. - Центральная муниципальная научная библиотека им. Н. А. Некрасова. - Ил.: 10 фот., 1 рис. - N2.-С.56-59. - nizh05_000_002_0056_1, 2, 56-59

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика, 2004 г.
Кл.слова (ненормированные):
трубопроводы -- роботы -- мобильные роботы -- мехатронные системы -- технические игрушки -- роботы-массажисты -- массаж -- АБС -- антиблокировочная система тормозов -- космос -- манипуляторы -- Аргонавт (аппарат) -- Гном (аппарат) -- подводные аппараты -- аппарат Илизарова -- ортопедия
Аннотация: Выставка "Робототехника-2004", где было представлено много интересных экспонатов - как роботов, так и мехатронных систем.

Доп.точки доступа:
"Робототехника-2004", выставка
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике [Текст] / А. А. Бобцов [и др. ] // Дистанционное и виртуальное обучение. - 2013. - № 2. - С. 22-30. - Библиогр.: с. 29-30 (9 назв. ) . - ISSN 1561-2449

УДК

^a378

ББК 74.58
Рубрики: Образование. Педагогика
Высшее профессиональное образование
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные комплексы -- робототехника -- информационные технологии -- лабораторные установки -- компъютерные симуляторы -- инновационные идеи -- научная работа студентов -- технические дисциплины -- методы обучения -- роботы-манипуляторы -- мобильные роботы
Аннотация: Лабораторные мехатронные установки для обучения студентов робототехнике.

Доп.точки доступа:
Бобцов, Алексей Алексеевич (доктор технических наук); Боргуль, А. С.; Зименко, К. А.; Маргун, А. А.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Карпова, И. П. (кандидат технических наук; доцент).
Хранение и обработка распределенных данных в группе мобильных роботов [Текст] = Distributed Data Storage and Processing for Mobile Robotic Groups / И. П. Карпова // Информационные технологии. - 2018. - Т. 24, № 3. - С. 194-200. - Библиогр.: с. 200 (14 назв.). - Работа выполнена при частичной финансовой поддержке грантов РФФИ 16-29-04412 (метод работы с неточными и противоречивыми данными) и РНФ 16-01-00018 (выявление отличительных характеристик общей базы данных для группы роботов и описание структуры хранимых данных) . - ISSN 1684-6400

УДК

^a004.75

ББК 32.973.202
Рубрики: Вычислительная техника
Распределенные системы обработки данных
Кл.слова (ненормированные):
базы данных -- беспроводные сенсорные сети -- групповая робототехника -- мобильные роботы -- неточные данные -- обработка данных -- противоречивые данные -- статический рой
Аннотация: Рассматривается способ организации обработки распределенных данных, носителями и потребителями которых являются мобильные роботы.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Морозов, Андрей Викторович.
Роботы приходят [Текст] / А. В. Морозов // Современная библиотека. - 2018. - № 2. - С. 30-31 : фот. . - ISSN 2072-3849

УДК

^a027.625

ББК 78.39
Рубрики: Библиотечное дело
Библиотечная работа с детьми и подростками--Кемерово, город--Россия
Кл.слова (ненормированные):
библиотечные мероприятия -- городские соревнования -- мастер-классы -- мобильные роботы -- муниципальные библиотеки -- обучение в библиотеках -- робототехника
Аннотация: Победителями городских соревнований по мобильным роботам стали ребята, занимающиеся робототехникой в муниципальных библиотеках г. Кемерово.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Синтез системы управления движением группы мобильных роботов в условиях неопределенности [Текст] / А. Р. Гайдук [и др.] // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2018. - № 4 (79). - С. 112-121 : ил. - Библиогр.: с. 120-121 (14 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
группы мобильных роботов -- движение робота -- идентификация -- марковский метод идентификации -- метод аналитического синтеза -- мобильные роботы -- неопределенность -- системы управления -- управление движением робота -- условия неопределенности
Аннотация: Рассматривается новый аналитический метод синтеза адаптивных систем управления движением группы мобильных роботов в условиях неопределенности. Метод разработан на основе марковского метода идентификации и метода аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям.

Доп.точки доступа:
Гайдук, А. Р.; Каляев, И. А.; Капустян, С. Г.; Шаповалов, И. О.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Романов, П. С. (доктор технических наук).
Методический аппарат принятия решения интеллектуальной системой управления мобильного робота при сборе ягод [Текст] = Methodological apparatus of decision-making and intelligent control of a mobile robot while collecting berries / П. С. Романов, И. П. Романова // Информационные технологии. - 2020. - Т. 26, № 8. - С. 488-496. - Библиогр.: с. 496 (20 назв.) . - ISSN 1684-6400

УДК

^a519.8

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Исследование операций
Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальные системы управления -- искусственный интеллект -- мобильные роботы -- нечеткие оценки -- принятие решений
Аннотация: Рассмотрена одна из задач управления интеллектуальным мобильным роботом сельскохозяйственного назначения - задача выбора порядка применения робота для сбора ягоды.

Доп.точки доступа:
Романова, И. П. (кандидат технических наук)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Безмен, П. А.
Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом [Текст] / П. А. Безмен // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 1. - С. 68-89. - Библиогр.: с. 86-87 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтр -- адаптивные цифровые фильтры -- комплексирование данных -- мобильные роботы -- робототехника -- управление мобильным роботом -- фильтр Калмана
Аннотация: Рассматривается исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром с целью компенсации ошибки работы фильтра Калмана при выполнении комплексирования данных системы управления мобильным роботом.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформой с применением Adams и MATLAB [Текст] / В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 217-229. - Библиогр.: с. 224-226 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
виртуальное моделирование -- виртуальные модели -- математическое моделирование -- мобильные роботы -- моделирование динамических объектов -- позиционное управление -- робокары -- роботизированные платформы -- системы автоматизированного проектирования
Аннотация: Рассматривается возможность разработки и моделирования оптимальной системы управления продольным перемещением робокара по критерию максимального быстродействия путем применения системы виртуального моделирования MSC. Adams и пакета математического моделирования MATLAB.

Доп.точки доступа:
Порхало, В. А.; Рубанов, В. Г.; Бажанов, А. Г.; Луценко, О. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Безмен, П. А. (кандидат технических наук).
Устройства цифровой обработки сигналов в системах управления мобильными роботами [Текст] / Безмен П. А. // Актуальные проблемы современной науки. - 2018. - № 4 (101). - С. 232-237 : рис. - Библиогр.: с. 237 (8 назв.) . - ISSN 1680-2721

УДК

^a621.37/.39

^a007.52

ББК 32 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
ЦОС -- ЦПОС -- мобильные роботы -- робототехника -- роботы -- системы управления -- цифровая обработка сигналов -- цифровой процессор обработки сигналов -- цифровые сигнальные контроллеры
Аннотация: В статье рассматриваются средства аппаратной реализации вычислителей цифровой обработки сигналов для систем управления мобильными роботами.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

10.

Диагностика нефте - и газохранилищ [Текст] / И. Ермолов, М. Князьков, Е. Семенов, А. Суханов // Гражданская защита. - 2022. - № 9. - С. 19-21 . - ISSN 0869-5881

УДК

^a614.8

ББК 68.92
Рубрики: Военное дело
Службы гражданской защиты--Россия--Норильск, 2020 г.
Кл.слова (ненормированные):
ТЭЦ -- исследовательские центры -- ликвидация чс -- мобильные роботы -- роботы вертикального перемещения -- структура роботов
Аннотация: С изменением климата все чаще происходят техногенные ЧС, связанные с колебаниями условий эксплуатации технических объектов и сооружений, находящихся в северных регионах России. Незаменимыми помощниками в сложных условиях становятся мобильные робототехнические комплексы.

Доп.точки доступа:
Ермолов, Иван (кандидат технических наук; профессор); Князьков, Максим (кандидат технических наук); Семенов, Евгений (кандидат технических наук); Суханов, Артем (кандидат технических наук); Министерство по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий России; Енисейское управление Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору; Норильско-Таймырская энергетическая компания; Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

11.

Колеганов, Сергей.
Кто развивает спасательную робототехнику [Текст] / С. Колеганов, Ф. Мартынов // Гражданская защита. - 2022. - № 9. - С. 38-40 : фот. . - ISSN 0869-5881

УДК

^a355.58

ББК 68.90
Рубрики: Военное дело
Гражданская защита в целом--США; Япония
Кл.слова (ненормированные):
аварии -- аварийно-спасательные средства -- мобильные роботы -- робототехника -- робототехнические средства -- роботы -- спасательная робототехника -- спасательные центры -- чрезвычайные ситуации
Аннотация: Аналитический обзор единых организационных структур, последовательно занимающихся в разных странах созданием роботизированных механизмов.

Доп.точки доступа:
Мартынов, Федор; Блитч, Дж. (руководитель); Center for robot-assisted search and rescue (CRASAR); Международный институт спасательных систем (IRS)Европейский союз
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

12.

Кабалан, А. Э. А.
Управление поворотами мобильного робота, подобного автомобилю [Текст] / А. Э. А. Кабалан, А. Р. Гайдук, Н. Абу Хамдан // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2021. - Т. 25, № 4. - С. 134-144. - Библиогр.: с. 141-142 (17 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
автороботы -- движение роботов -- квазилинейные модели -- мобильные роботы -- неаддитивные нелинейные объекты -- нелинейные уравнения -- повороты -- системы управления -- управление движением роботов
Аннотация: На основе квазилинейной модели синтезирована дискретная система автоматического управления поворотами автономного мобильного робота.

Доп.точки доступа:
Гайдук, А. Р.; Абу Хамдан, Н.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

13.

Макаров, М. В.
Исследование интеллектуальных элементов управления мобильным роботом и обеспечение информационной безопасности процесса его функционирования в динамической среде [Текст] / М. В. Макаров, А. В. Астафьев, И. А. Семенов // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2022. - Т. 26, № 2. - С. 72-86. - Библиогр.: с. 82-84 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономное управление -- динамическая среда -- информационная безопасность -- мобильные роботы -- управление мобильным роботом
Аннотация: Выполнена симуляция процесса функционирования компьютерной модели разведывательного мобильного робота в виртуальной среде.

Доп.точки доступа:
Астафьев, А. В.; Семенов, И. А.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

14.

Шалин, П.
Зачем изучать робототехнику и причем здесь мобильные роботы? [Текст] / П. Шалин // Системный администратор. - 2024. - № 3. - С. 72-73 : ил. . - ISSN 1813-5579

УДК

^a004.41/.42

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Кл.слова (ненормированные):
ИИ -- искусственный интеллект -- машинное обучение -- мобильные роботы -- робототехника -- роботы
Аннотация: Современные роботы – это результат многолетних научных и инженерных разработок, примененных в различных прикладных областях. Стремительное развитие искусственного интеллекта и алгоритмов машинного обучения приводит к непрерывному улучшению характеристик таких машин, делая их более автономными, эффективными и доступными.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

15.

Читаем, изучаем и создаем роботов [Текст] // Системный администратор. - 2024. - № 3. - С. 74-76 : ил. . - ISSN 1813-5579

УДК

^a004.41/.42

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Кл.слова (ненормированные):
игровая робототехника -- издательства -- книги -- книжные новинки -- мобильные роботы -- принципы проектирования -- робототехника -- роботы -- способы управления роботами -- электроника
Аннотация: Как создавать, управлять и понимать роботов, если ты не обладаешь достаточной информацией о мире робототехники? Издательство "БХВ" выпускает книги о роботах и робототехнические наборы. Все, кто интересуется этой темой, наверняка найдут что-то по душе.

Доп.точки доступа:
БХВ, издательство
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

16.

Момот, М.
Мобильные роботы на базе Arduino [Текст] / М. Момот // Системный администратор. - 2024. - № 3. - С. 78-85 : ил. . - ISSN 1813-5579

УДК

^a004.41/.42

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Кл.слова (ненормированные):
Arduino -- главы из книг -- издательства -- мобильные роботы -- практические проекты -- робототехника -- ходовая часть
Аннотация: Глава из книги Михаила Момотa "Мобильные роботы на базе Arduino". Книга выпущена издательством "БХВ" для начинающих конструкторов, написана в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Предлагаемая глава посвящена ходовой части.

Доп.точки доступа:
БХВ, издательство
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)