[Выставка "Робототехника-2004"] [Текст]> // Наука и жизнь. - 2005. - N 2. - С. . 56-59. - 0; Необычный движитель. - 0; Вижу и слышу, но пока ничего не скажу. - 0; Серьезные игры. - 0; Механический массажист. - 0; На российские автомобили будут ставить АБС. - 0; Космический строитель. - 0; Подводный разведчик. - 0; Автоматизированный аппарат Илизарова. - s, 2005, , rus. - RUMARS-nizh05_000_002_0056_1. - Центральная муниципальная научная библиотека им. Н. А. Некрасова. - Ил.: 10 фот., 1 рис. - N2.-С.56-59. - nizh05_000_002_0056_1, 2, 56-59
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика, 2004 г. Кл.слова (ненормированные): трубопроводы -- роботы -- мобильные роботы -- мехатронные системы -- технические игрушки -- роботы-массажисты -- массаж -- АБС -- антиблокировочная система тормозов -- космос -- манипуляторы -- Аргонавт (аппарат) -- Гном (аппарат) -- подводные аппараты -- аппарат Илизарова -- ортопедия Аннотация: Выставка "Робототехника-2004", где было представлено много интересных экспонатов - как роботов, так и мехатронных систем. Доп.точки доступа: "Робототехника-2004", выставка Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике [Текст] / А. А. Бобцов [и др. ]> // Дистанционное и виртуальное обучение. - 2013. - № 2. - С. 22-30. - Библиогр.: с. 29-30 (9 назв. ) . - ISSN 1561-2449
Рубрики: Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование Кл.слова (ненормированные): мехатронные комплексы -- робототехника -- информационные технологии -- лабораторные установки -- компъютерные симуляторы -- инновационные идеи -- научная работа студентов -- технические дисциплины -- методы обучения -- роботы-манипуляторы -- мобильные роботы Аннотация: Лабораторные мехатронные установки для обучения студентов робототехнике. Доп.точки доступа: Бобцов, Алексей Алексеевич (доктор технических наук); Боргуль, А. С.; Зименко, К. А.; Маргун, А. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Карпова, И. П. (кандидат технических наук; доцент). Хранение и обработка распределенных данных в группе мобильных роботов [Текст] = Distributed Data Storage and Processing for Mobile Robotic Groups / И. П. Карпова> // Информационные технологии. - 2018. - Т. 24, № 3. - С. 194-200. - Библиогр.: с. 200 (14 назв.). - Работа выполнена при частичной финансовой поддержке грантов РФФИ 16-29-04412 (метод работы с неточными и противоречивыми данными) и РНФ 16-01-00018 (выявление отличительных характеристик общей базы данных для группы роботов и описание структуры хранимых данных) . - ISSN 1684-6400
Рубрики: Вычислительная техника Распределенные системы обработки данных Кл.слова (ненормированные): базы данных -- беспроводные сенсорные сети -- групповая робототехника -- мобильные роботы -- неточные данные -- обработка данных -- противоречивые данные -- статический рой Аннотация: Рассматривается способ организации обработки распределенных данных, носителями и потребителями которых являются мобильные роботы. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Морозов, Андрей Викторович. Роботы приходят [Текст] / А. В. Морозов> // Современная библиотека. - 2018. - № 2. - С. 30-31 : фот. . - ISSN 2072-3849
Рубрики: Библиотечное дело Библиотечная работа с детьми и подростками--Кемерово, город--Россия Кл.слова (ненормированные): библиотечные мероприятия -- городские соревнования -- мастер-классы -- мобильные роботы -- муниципальные библиотеки -- обучение в библиотеках -- робототехника Аннотация: Победителями городских соревнований по мобильным роботам стали ребята, занимающиеся робототехникой в муниципальных библиотеках г. Кемерово. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Синтез системы управления движением группы мобильных роботов в условиях неопределенности [Текст] / А. Р. Гайдук [и др.]> // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2018. - № 4 (79). - С. 112-121 : ил. - Библиогр.: с. 120-121 (14 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): группы мобильных роботов -- движение робота -- идентификация -- марковский метод идентификации -- метод аналитического синтеза -- мобильные роботы -- неопределенность -- системы управления -- управление движением робота -- условия неопределенности Аннотация: Рассматривается новый аналитический метод синтеза адаптивных систем управления движением группы мобильных роботов в условиях неопределенности. Метод разработан на основе марковского метода идентификации и метода аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям. Доп.точки доступа: Гайдук, А. Р.; Каляев, И. А.; Капустян, С. Г.; Шаповалов, И. О. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Романов, П. С. (доктор технических наук). Методический аппарат принятия решения интеллектуальной системой управления мобильного робота при сборе ягод [Текст] = Methodological apparatus of decision-making and intelligent control of a mobile robot while collecting berries / П. С. Романов, И. П. Романова> // Информационные технологии. - 2020. - Т. 26, № 8. - С. 488-496. - Библиогр.: с. 496 (20 назв.) . - ISSN 1684-6400
Рубрики: Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): интеллектуальные системы управления -- искусственный интеллект -- мобильные роботы -- нечеткие оценки -- принятие решений Аннотация: Рассмотрена одна из задач управления интеллектуальным мобильным роботом сельскохозяйственного назначения - задача выбора порядка применения робота для сбора ягоды. Доп.точки доступа: Романова, И. П. (кандидат технических наук) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Безмен, П. А. Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом [Текст] / П. А. Безмен> // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 1. - С. 68-89. - Библиогр.: с. 86-87 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- адаптивные цифровые фильтры -- комплексирование данных -- мобильные роботы -- робототехника -- управление мобильным роботом -- фильтр Калмана Аннотация: Рассматривается исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром с целью компенсации ошибки работы фильтра Калмана при выполнении комплексирования данных системы управления мобильным роботом. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформой с применением Adams и MATLAB [Текст] / В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко> // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 217-229. - Библиогр.: с. 224-226 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): виртуальное моделирование -- виртуальные модели -- математическое моделирование -- мобильные роботы -- моделирование динамических объектов -- позиционное управление -- робокары -- роботизированные платформы -- системы автоматизированного проектирования Аннотация: Рассматривается возможность разработки и моделирования оптимальной системы управления продольным перемещением робокара по критерию максимального быстродействия путем применения системы виртуального моделирования MSC. Adams и пакета математического моделирования MATLAB. Доп.точки доступа: Порхало, В. А.; Рубанов, В. Г.; Бажанов, А. Г.; Луценко, О. В. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Безмен, П. А. (кандидат технических наук). Устройства цифровой обработки сигналов в системах управления мобильными роботами [Текст] / Безмен П. А.> // Актуальные проблемы современной науки. - 2018. - № 4 (101). - С. 232-237 : рис. - Библиогр.: с. 237 (8 назв.) . - ISSN 1680-2721
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): ЦОС -- ЦПОС -- мобильные роботы -- робототехника -- роботы -- системы управления -- цифровая обработка сигналов -- цифровой процессор обработки сигналов -- цифровые сигнальные контроллеры Аннотация: В статье рассматриваются средства аппаратной реализации вычислителей цифровой обработки сигналов для систем управления мобильными роботами. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Диагностика нефте - и газохранилищ [Текст] / И. Ермолов, М. Князьков, Е. Семенов, А. Суханов> // Гражданская защита. - 2022. - № 9. - С. 19-21 . - ISSN 0869-5881
Рубрики: Военное дело Службы гражданской защиты--Россия--Норильск, 2020 г. Кл.слова (ненормированные): ТЭЦ -- исследовательские центры -- ликвидация чс -- мобильные роботы -- роботы вертикального перемещения -- структура роботов Аннотация: С изменением климата все чаще происходят техногенные ЧС, связанные с колебаниями условий эксплуатации технических объектов и сооружений, находящихся в северных регионах России. Незаменимыми помощниками в сложных условиях становятся мобильные робототехнические комплексы. Доп.точки доступа: Ермолов, Иван (кандидат технических наук; профессор); Князьков, Максим (кандидат технических наук); Семенов, Евгений (кандидат технических наук); Суханов, Артем (кандидат технических наук); Министерство по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий России; Енисейское управление Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору; Норильско-Таймырская энергетическая компания; Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Колеганов, Сергей. Кто развивает спасательную робототехнику [Текст] / С. Колеганов, Ф. Мартынов> // Гражданская защита. - 2022. - № 9. - С. 38-40 : фот. . - ISSN 0869-5881
Рубрики: Военное дело Гражданская защита в целом--США; Япония Кл.слова (ненормированные): аварии -- аварийно-спасательные средства -- мобильные роботы -- робототехника -- робототехнические средства -- роботы -- спасательная робототехника -- спасательные центры -- чрезвычайные ситуации Аннотация: Аналитический обзор единых организационных структур, последовательно занимающихся в разных странах созданием роботизированных механизмов. Доп.точки доступа: Мартынов, Федор; Блитч, Дж. (руководитель); Center for robot-assisted search and rescue (CRASAR); Международный институт спасательных систем (IRS)Европейский союз Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Кабалан, А. Э. А. Управление поворотами мобильного робота, подобного автомобилю [Текст] / А. Э. А. Кабалан, А. Р. Гайдук, Н. Абу Хамдан> // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2021. - Т. 25, № 4. - С. 134-144. - Библиогр.: с. 141-142 (17 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): автороботы -- движение роботов -- квазилинейные модели -- мобильные роботы -- неаддитивные нелинейные объекты -- нелинейные уравнения -- повороты -- системы управления -- управление движением роботов Аннотация: На основе квазилинейной модели синтезирована дискретная система автоматического управления поворотами автономного мобильного робота. Доп.точки доступа: Гайдук, А. Р.; Абу Хамдан, Н. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Макаров, М. В. Исследование интеллектуальных элементов управления мобильным роботом и обеспечение информационной безопасности процесса его функционирования в динамической среде [Текст] / М. В. Макаров, А. В. Астафьев, И. А. Семенов> // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2022. - Т. 26, № 2. - С. 72-86. - Библиогр.: с. 82-84 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): автономное управление -- динамическая среда -- информационная безопасность -- мобильные роботы -- управление мобильным роботом Аннотация: Выполнена симуляция процесса функционирования компьютерной модели разведывательного мобильного робота в виртуальной среде. Доп.точки доступа: Астафьев, А. В.; Семенов, И. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Шалин, П. Зачем изучать робототехнику и причем здесь мобильные роботы? [Текст] / П. Шалин> // Системный администратор. - 2024. - № 3. - С. 72-73 : ил. . - ISSN 1813-5579
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): ИИ -- искусственный интеллект -- машинное обучение -- мобильные роботы -- робототехника -- роботы Аннотация: Современные роботы – это результат многолетних научных и инженерных разработок, примененных в различных прикладных областях. Стремительное развитие искусственного интеллекта и алгоритмов машинного обучения приводит к непрерывному улучшению характеристик таких машин, делая их более автономными, эффективными и доступными. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Читаем, изучаем и создаем роботов [Текст]> // Системный администратор. - 2024. - № 3. - С. 74-76 : ил. . - ISSN 1813-5579
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): игровая робототехника -- издательства -- книги -- книжные новинки -- мобильные роботы -- принципы проектирования -- робототехника -- роботы -- способы управления роботами -- электроника Аннотация: Как создавать, управлять и понимать роботов, если ты не обладаешь достаточной информацией о мире робототехники? Издательство "БХВ" выпускает книги о роботах и робототехнические наборы. Все, кто интересуется этой темой, наверняка найдут что-то по душе. Доп.точки доступа: БХВ, издательство Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Момот, М. Мобильные роботы на базе Arduino [Текст] / М. Момот> // Системный администратор. - 2024. - № 3. - С. 78-85 : ил. . - ISSN 1813-5579
Рубрики: Вычислительная техника Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника Кл.слова (ненормированные): Arduino -- главы из книг -- издательства -- мобильные роботы -- практические проекты -- робототехника -- ходовая часть Аннотация: Глава из книги Михаила Момотa "Мобильные роботы на базе Arduino". Книга выпущена издательством "БХВ" для начинающих конструкторов, написана в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Предлагаемая глава посвящена ходовой части. Доп.точки доступа: БХВ, издательство Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |