Уткин, Лев Владимирович. Контроль информационной безопасности в системе роботов на основе элементов глубокого обучения [Текст] = Information security control in multi-robot systems on the basis of deep learning elements / Л. В. Уткин, В. С. Заборовский, С. Г. Попов // Проблемы информационной безопасности. Компьютерные системы. - 2016. - № 3. - С. 25-33 : схемы. - Библиогр.: с. 33 (19 назв.) . - ISSN 2071-8217
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Махаланобиса расстояние -- автокодеры -- информационная безопасность -- машинное обучение -- нейронные сети -- расстояние Махаланобиса -- роботы -- системы роботов Аннотация: Рассмотрена процедура предварительной обработки данных для контроля информационной безопасности элементов системы роботов, которая использует специальный вид нейронной сети — автокодер для решения двух задач. Первая задача — уменьшение размерности обучающих данных для вычисления расстояния Махаланобиса — одна из лучших метрик для обнаружения аномального поведения роботов или сенсоров в системе роботов. Вторая — применение автокодера для передачи обучения на целевых данных, которые соответствуют экстремальным условиям функционирования системы роботов. Доп.точки доступа: Заборовский, Владимир Сергеевич (1956-); Попов, Сергей Геннадьевич (1973-) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Уткин, Лев Владимирович. Сиамская нейронная сеть для интеллектуального контроля информационной безопасности в системе роботов [Текст] = Siamese neural network for intelligent f information security control in multi-robot systems / Л. В. Уткин, В. С. Заборский, С. Г. Попов // Проблемы информационной безопасности. Компьютерные системы. - 2016. - № 4. - С. 80-88 : граф., схема. - Библиогр.: с. 87-88 (23 назв.) . - ISSN 2071-8217
Рубрики: Вычислительная техника Вычислительные сети Кл.слова (ненормированные): Махаланобиса расстояние -- информационная безопасность -- нейронные сети -- расстояние Махаланобиса -- роботы -- сенсоры -- сиамские сети Аннотация: Обнаружение аномального поведения системы роботов является одним из важных элементов контроля информационной безопасности. Для обеспечения контроля роботов, оборудованных большим количеством сенсоров, сложно применить известное расстояние Махаланобиса, которое позволяет анализировать текущее состояние сенсоров. Поэтому для интеллектуальной поддержки контроля информационной безопасности предлагается использовать сиамскую нейронную сеть. Сиамская сеть упрощает обнаружение аномального поведения системы роботов и реализует нелинейный аналог расстояния Махаланобиса. Эта особенность позволяет учесть сложные структуры данных, получаемых с сенсоров системы. Доп.точки доступа: Заборский, В. С.; Попов, Сергей Геннадьевич (1973-) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |