Антипов, А. С. Управление двухроторным механизмом в условиях неполной информации [Текст] = Control of a Twin-Rotor Mechanism in Conditions of Incomplete Information / Антипов А. С., Краснова С. А. // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2020. - № 1. - С. 65-75 : ил. - Библиогр.: с. 73-75 (14 назв. ) . - ISSN 2071-8632
Рубрики: Транспорт Вертолеты Кл.слова (ненормированные): TRMS -- ПИД-регуляторы -- вертолеты -- двухроторные механические системы -- мехатронные системы -- нелинейность математической модели -- принцип декомпозиции -- сигма-функции -- сигмоидальный закон управления Аннотация: Рассказывается о двухроторной механической системе (TRMS), которая предлагается для апробации алгоритмов управления, в том числе, для их последующего применения в реальном техническом устройстве - вертолете. Доп.точки доступа: Краснова, С. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |