Числов, К. А. К задаче радиальной коррекции инерциальной навигационной системы [Текст] / К. А. Числов // Информатика и системы управления. - 2008. - N 1 (15). - С. 160-168 : Ил., 3 рис. - Библиогр.: с. 168 ( 4 назв. ) . - ISSN 1814-2400
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- инерциальная навигация -- асимптотическая устойчивость -- численное моделирование -- радиальная информация Аннотация: Дана интерпретация высотной информации, обусловливающая возможность построения асимптотически устойчивых алгоритмов коррекции динамической группы погрешностей инерциальной навигационной системы. Приведены результаты численного моделирования. |
Алгоритмы оценивания координат летательного аппарата при наблюдении группы навигационных ориентиров [Текст] = Aircraft coordinates estimation algorithms by sighting group of navigation references point / Г. Г. Себряков [и др.] // Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2015. - № 8. - С. 3-9 : ил. - Библиогр.: с. 8-9 (15 назв.) . - ISSN 1810-7206
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): визирные лучи -- визирование -- инерциально-визирные системы -- инерциальные навигационные системы -- летательные аппараты -- навигационные ориентиры -- навигационные треугольники -- ортодромические координаты Аннотация: Рассмотрены характерные точки наземных объектов с известными ортодромическими координатами (навигационными ориентирами) как совокупности вершин навигационных треугольников. Предложены алгоритмы оценивания координат летательного аппарата при заданных математических моделях ошибок измерения углов с помощью подсистем бортовой оптико-электронной инерциально-визирной системы. Доп.точки доступа: Себряков, Г. Г.; Сошников, В. Н.; Кикин, И. С.; Сафонов, В. И. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Шеврикуко, Ю. Ф. (аспирант). Компенсация ошибок инерциальной навигационной системы на основе MEMS датчиков посредством нейросетевых алгоритмов [Текст] = Compensation of inertial navigation system errors on the basis MEMS by means of neural network algorithms / Шеврикуко Ю. Ф. // Аспирант и соискатель. - 2016. - № 6. - С. 97-103 : 3 рис. - Библиогр.: с. 103 (8 назв. ) . - ISSN 1608-9014
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): MEMS-датчики -- алгоритмы управления -- беспилотные летательные аппараты -- инерциальные навигационные системы -- методы компенсации -- нейтронные сети -- системы навигации Аннотация: Освещается проблема накопления ошибок в инерциальной навигационной системе, основанной на MEMS датчиках. Содержится обзор методов компенсации возникающих ошибок посредством нейросетевых алгоритмов. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Боковой, А. В. Архитектура системы автоматического управления группой малых беспилотных летательных аппаратов [Текст] = Automatic control systems architecture for group of small unmanned aerial vehicles / Боковой А. В. // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2018. - № 1. - С. 68-77 : ил. - Библиогр.: с. 75-77 (30 назв. ) . - ISSN 2071-8632
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): Bebop Drone -- Kinetic -- ROS -- Robot Operating System -- БПЛА -- ИНС -- автоматическая навигация -- автоматическое управление -- беспилотные летательные аппараты -- видеодатчики -- датчики -- инерциальные навигационные системы -- квадрокоптеры -- технические ограничения Аннотация: Рассматриваются методы и подходы к управлению группой малых беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия сигнала с датчиков GPS/ГЛОНАСС с использованием известных маркеров. Поднимаются вопросы распознавания маркеров, определения положений беспилотных летательных аппаратов и координации их движений. Описывается образец программной реализации системы навигации и управления, реализованного с использованием открытого программного обеспечения. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |