Варенцов, В. В. (кандидат технических наук; доцент). Силы трения в поступательных кинематических парах промышленных роботов [Текст] = Friction forces in progressive kinematic units of industrial robots / Варенцов В. В., Верзилин С. С. // Аспирант и соискатель. - 2023. - № 2. - С. 7-9 : 3 рис. - Библиогр.: с. 9 (3 назв. ) . - ISSN 1608-9014
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): Wolfram Mathematica -- аппроксимация данных -- графические зависимости -- кинематические пары -- компьютерная алгебра -- метод наименьших квадратов -- методики определения -- промышленные роботы -- силы трения -- экспериментальные значения Аннотация: Рассматривается методика определения сил трения в поступательных кинематических парах промышленных роботов. Экспериментальные значения аппроксимированы графическими зависимостями и уравнениями с помощью системы компьютерной алгебры Wolfram Mathematica. Для аппроксимации использован метод наименьших квадратов. Доп.точки доступа: Верзилин, С. С. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |