Соколов, С. В. Обобщенные вероятностные критерии в задаче нелинейной параметрической идентификации [Текст] / С. В. Соколов, П. А. Кучеренко ; ст. представлена к публ. Ф. Ф. Пащенко> // Проблемы управления. - 2008. - N 4. - С. 24-29 : Ил., 3 рис. - Библиогр.: с. 29 (14 назв. ) . - ISSN 1819-3161
Рубрики: Математика Теория вероятностей Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): идентификация -- нелинейная параметрическая идентификация -- алгоритмы идентификации -- апостериорная плотность вероятности (АПВ) -- АПВ -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- метод Давидона-Флетчера-Пауэлла -- Давидона-Флетчера-Пауэлла метод -- метод Нелдера-Мида -- Нелдера-Мида метод -- метод Хука-Дживса -- Хука-Дживса метод Аннотация: Показана актуальность исследования новых и развития существующих методов стохастической нелинейной параметрической идентификации. Предложено решение задачи идентификации на основе использования обобщенных вероятностных критериев, явно зависящих от апостериорной плотности вероятности. Синтезирован алгоритм идентификации с использованием критерия минимума вероятности ошибки оценивания. Для иллюстрации эффективности предлагаемого подхода рассмотрен численный пример. Предложенный метод может быть весьма эффективно применен в самых различных областях связи, управления, метрологии и пр. Доп.точки доступа: Кучеренко, П. А.; Пащенко, Ф. Ф. (член редколлегии) \.\ |
Ходашинский, И. А. (доктор технических наук; профессор). Идентификация нечетких систем на базе алгоритма имитации отжига и методов, основанных на производных [Текст] / И. А. Ходашинский> // Информационные технологии. - 2012. - № 3. - С. 14-20. - Библиогр.: с. 20 (13 назв.) . - ISSN 1684-6400
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): идентификация нечетких систем -- алгоритмы имитации отжига -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- метод Левенберга-Марквардта -- Левенберга-Марквардта метод -- градиентный метод -- гибридные алгоритмы Аннотация: Работа направлена на развитие методологии идентификации нечетких систем. Для этой цели используются алгоритмы имитации отжига, фильтр Калмана, метод Левенберга-Марквардта, градиентный метод и их совместное применение в виде гибридного алгоритма. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Деревянкин, А. В. "Телескопическая" система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем [Текст] / А. В. Деревянкин, А. И. Матасов> // Вестник Московского университета. Сер. 1, Математика. Механика. - 2012. - № 2. - С. 40-43 : 1 рис. - Библиогр. в примеч. . - ISSN 0201-7385
Рубрики: Физика Физические приборы и методы физического эксперимента Кл.слова (ненормированные): бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- калибровка -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- алгоритм оценивания -- телескопическая система Аннотация: Исследован алгоритм стендовой калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем, разработанный в Московском институте электромеханики и автоматики. Построена математическая модель процесса калибровки и предложен способ представления рассматриваемой задачи калибровки в форме стандартной задачи оценивания при помощи так называемой "телескопической" системы. На базе исходного алгоритма построен новый, позволяющий повысить точность оценивания параметров блока акселерометров и блока гироскопа в ходе калибровки. Определена предельная точность оценивания параметров. Доп.точки доступа: Матасов, А. И. (доктор физико-математических наук) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Вавилова, Н. Б. (кандидат физико-математических наук). Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых стендах с одной степенью свободы [Текст] / Н. Б. Вавилова, И. Ю. Сазонов> // Вестник Московского университета. Сер. 1, Математика. Механика. - 2012. - № 4. - С. 64-66 : 2 рис. - Библиогр.: с. 66 . - ISSN 0201-7385
Рубрики: Техника Промышленное оборудование Кл.слова (ненормированные): бескарданные инерциальные навигационные системы -- навигационные системы -- калибровка -- алгоритмы -- математические модели -- инструментальные погрешности -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- грубые стенды Аннотация: Решается задача определения параметров, входящих в математическую модель инструментальных погрешностей бескарданных инерциальных навигационных систем. При этом предполагается использование грубых стендов с одной степенью свободы. Особенность алгоритма, построенного для этой цели, состоит в том, что в нем непосредственно не участвуют характеристики датчиков, определяющих работу стенда. Работоспособность алгоритма иллюстрируется на примере обработки реальных данных. Доп.точки доступа: Сазонов, И. Ю. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Кухаренко, Б. Г. (кандидат физико-математических наук). Анализ результатов кластеризации многомерных траекторий посредством моделей линейных динамических систем [Текст] / Б. Г. Кухаренко, М. О. Солнцева> // Информационные технологии. - 2015. - Т. 21, № 2. - С. 104-108. - Библиогр.: с. 108 (10 назв.) . - ISSN 1684-6400
Рубрики: Математика Теория вероятностей Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- кластеризация -- линейные динамические системы -- многомерные траектории -- полиномиальная регрессия -- фильтр Калмана -- численные эксперименты Аннотация: В настоящей работе метод линейных динамических систем демонстрируется на примере снижения размерности для результатов кластеризации траекторий самолетов, идущих на посадку в зоне крупного международного аэропорта. Доп.точки доступа: Солнцева, М. О. (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Кухаренко, Б. Г. (кандидат физико-математических наук). Применение моделей нелинейных динамических систем для анализа результатов кластеризации многомерных траекторий [Текст] / Б. Г. Кухаренко, М. О. Солнцева-Чалей> // Информационные технологии. - 2015. - Т. 21, № 5. - С. 341-345. - Библиогр.: с. 345 (12 назв.) . - ISSN 1684-6400
Рубрики: Информатика Информационно-поисковые системы. Банки данных Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- кластеризация -- многомерные траектории -- нелинейные динамические системы -- полиномиальная регрессия -- радиальные базисные функции -- фильтр Калмана -- численные эксперименты Аннотация: Анализ кластеров траекторий, полученных методом полиномиальных регрессий, выполняется с помощью адаптивного нелинейного фильтра Калмана. Для решения задачи одновременной оценки неизвестных параметров и скрытых состояний нелинейной динамической системы применяется алгоритм ожидания и максимизации правдоподобия, использующий приближения гауссовых радиальных базисных функций для представления нелинейной динамики вектора состояний системы. Доп.точки доступа: Солнцева-Чалей, М. О. (аспирант) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Графе, К. Нейтральные процентные ставки в странах СЕЕМЕА: движение в унисон с глобальными факторами [Текст] / К. Графе, C. Грут, Л. Ригон> // Деньги и кредит. - 2018. - Т. 77, № 1. - С. 6-25. - Библиогр.: с. 24-25 (21 назв.) . - ISSN 0130-3090
Рубрики: Экономика Кредитно-денежная система--Европа--Венгрия--Польша; Румыния; Чехия; Азия; Израиль; Турция; Африка Кл.слова (ненормированные): ВВП -- Калмана фильтр -- американская экономика -- банковское кредитование -- валовой внутренний продукт -- денежные рынки -- динамика нейтральных ставок -- инфляция -- малые открытые экономики -- методологические подходы -- нейтральные ставки -- оценка нейтральных ставок -- процентные ставки -- ставки банковского кредитования -- торговля -- условия торговли -- фильтр Калмана -- шоки условий торговли -- экономический рост Аннотация: Нейтральная процентная ставка - это ставка центрального банка в ситуации равновесия экономики, то есть когда темп роста ВВП равен потенциальному, а инфляция находится на целевом уровне. Данная работа представляет интересный опыт использования методологии оценки нейтральных, или равновесных, процентных ставок в применении к странам СЕЕМЕА (Центральная и Восточная Европа, Ближний Восток и Африка). Доп.точки доступа: Грут, C.; Ригон, Л. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Безмен, П. А. Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом [Текст] / П. А. Безмен> // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 1. - С. 68-89. - Библиогр.: с. 86-87 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- адаптивные цифровые фильтры -- комплексирование данных -- мобильные роботы -- робототехника -- управление мобильным роботом -- фильтр Калмана Аннотация: Рассматривается исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром с целью компенсации ошибки работы фильтра Калмана при выполнении комплексирования данных системы управления мобильным роботом. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Исследование устройства нечеткого цифрового фильтра для робота-манипулятора [Текст] / М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, В. А. Булатников, М. Ю. Лунева> // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 1. - С. 115-129. - Библиогр.: с. 125-126 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- дефаззификация -- нечеткие множества -- нечеткие цифровые фильтры -- роботы-манипуляторы -- фильтр Калмана Аннотация: Рассмотрена обобщенная математическая модель устройства нечеткого цифрового фильтра, реализуемая с применением теории нечеткой логики. Доп.точки доступа: Бобырь, М. В.; Милостная, Н. А.; Булатников, В. А.; Лунева, М. Ю. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |
Жилинский, В. О. Применение элементов искусственного интеллекта в задачах спутниковой навигации [Текст] / Жилинский В. О.> // Аспирант и соискатель. - 2020. - № 2 (116). - С. 49-52 : табл. - Библиогр.: с. 52 (5 назв.) . - ISSN 1608-9014
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Вычислительная техника Системное программное обеспечение Кл.слова (ненормированные): ГНСС -- Калмана фильтр -- глобальная навигационная спутниковая система -- искусственные нейроны -- нейронные сети -- псевдодальномерный метод -- псевдодальность -- спутниковая навигация -- фильтр Калмана Аннотация: Представлено применение искусственных нейронных сетей в задачах спутниковой навигации. Анализируется текущее состояние и перспективы развития в этой области, приводятся конкретные примеры практического использования в ней технологий искусственного интеллекта. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |