Научная библиотека СГЮА

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Книги фонда НБ СГЮА

Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет

Авторефераты

Диссертации

Период.издания науч.абонемента

Редкие книги Научной библиотеки СГЮА

Каталог электронных носителей

Труды ученых СГЮА

Саратовский край

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=кинематические схемы<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором [Текст] / А. Е. Карлов, А. А. Постольный, А. В. Федоров, С. Ф. Яцун // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 3. - С. 66-78. - Библиогр.: с. 75-76 (16 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
гравитационная компенсация -- гравитационные компенсаторы -- динамические модели -- динамическое поведение -- кинематические схемы -- математическое моделирование -- экзоскелеты -- электромеханические системы
Аннотация: Разработана кинематическая модель экзоскелетного костюма, оснащенная гравитационным компенсатором. Записаны дифференциальные уравнения второго порядка, описывающие динамическое поведение электромеханической системы.

Доп.точки доступа:
Карлов, А. Е.; Постольный, А. А.; Федоров, А. В.; Яцун, С. Ф.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Ву, Д. К.
Моделирование конфигурации робототехнического захвата для манипуляций с сельскохозяйственной продукцией [Текст] / Д. К. Ву, А. Л. Ронжин // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 76-90. - Библиогр.: с. 86-88 (21 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация сбора урожая -- захватные устройства -- кинематические схемы -- манипуляторы -- многокритериальная оптимизация -- программные системы -- робототехническая уборка -- робототехнические захваты -- сбор урожая
Аннотация: Выполнен обзор подходов к роботизированной уборке сельскохозяйственной продукции. Исследованы конфигурации робототехнического захвата, обеспечивающие надежную без нанесения повреждений фиксацию объекта. Представлены результаты экспериментов по оцениванию разработанных алгоритмов и программной системы оптимизации конфигурации робототехнического захвата.

Доп.точки доступа:
Ронжин, А. Л.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)