Научная библиотека СГЮА

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Книги фонда НБ СГЮА

Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет

Авторефераты

Диссертации

Период.издания науч.абонемента

Редкие книги Научной библиотеки СГЮА

Каталог электронных носителей

Труды ученых СГЮА

Саратовский край

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=Искусственный интеллект. Экспертные системы<.>)

Общее количество найденных документов : 307
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

1.

Алгоритм управления малогабаритным беспилотным подводным комплексом [Текст] / В. Е. Бондырев, С. И. Князев, В. И. Королев, С. Ф. Яцун // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 166-179. - Библиогр.: с. 175-177 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные подводные комплексы -- возмущающие воздействия -- забор проб воды -- мониторинг водоемов -- пробы воды -- системы мониторинга водоемов -- траектория движения -- управление движением
Аннотация: Созданы математическая модели и алгоритм управления автономным движением подводного роботизированного устройства для сбора проб воды в водоеме.

Доп.точки доступа:
Бондырев, В. Е.; Князев, С. И.; Королев, В. И.; Яцун, С. Ф.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

2.

Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах [Текст] / Р. Р. Галин, В. В. Серебренный, Г. К. Тевяшов, А. А. Широкий // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 180-199. - Библиогр.: с. 194-196 (35 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальные агенты -- коллаборативные роботы -- роботизация -- робототехнические системы
Аннотация: Предложен подход к повышению эффективности коллаборативных робототехнических систем через управление их составом на основе выполняемых ими функций и объемов работ.

Доп.точки доступа:
Галин, Р. Р.; Серебренный, В. В.; Тевяшов, Г. К.; Широкий, А. А.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

3.

Ву, Д. К.
Моделирование конфигурации робототехнического захвата для манипуляций с сельскохозяйственной продукцией [Текст] / Д. К. Ву, А. Л. Ронжин // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 76-90. - Библиогр.: с. 86-88 (21 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация сбора урожая -- захватные устройства -- кинематические схемы -- манипуляторы -- многокритериальная оптимизация -- программные системы -- робототехническая уборка -- робототехнические захваты -- сбор урожая
Аннотация: Выполнен обзор подходов к роботизированной уборке сельскохозяйственной продукции. Исследованы конфигурации робототехнического захвата, обеспечивающие надежную без нанесения повреждений фиксацию объекта. Представлены результаты экспериментов по оцениванию разработанных алгоритмов и программной системы оптимизации конфигурации робототехнического захвата.

Доп.точки доступа:
Ронжин, А. Л.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

4.

Захаров, К. С.
Сглаживание кривизны траектории движения наземного робота в трехмерном пространстве [Текст] / К. С. Захаров, А. И. Савельев // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 107-125. - Библиогр.: с. 118-121 (33 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономная навигация -- навигационные графы -- наземные роботы -- сглаживание траектории -- траектория движения робота -- трехмерное пространство
Аннотация: Разработан алгоритм сглаживания траектории движения наземного робота по пересеченной местности, представленной в виде графа в трехмерном пространстве.

Доп.точки доступа:
Савельев, А. И.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

5.

Нгуен, В. В.
Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата [Текст] / В. В. Нгуен, Е. Е. Усина // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 200-216. - Библиогр.: с. 212-214 (21 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- динамические модели управления -- роботы-манипуляторы -- стабилизация движения -- траектории движения -- трехзвенные манипуляторы -- управление движением -- управление манипулятором
Аннотация: Разработан метод управления движением трехзвенного манипулятора, который обеспечивает непрерывное и плавное перемещение его звеньев по рассчитанной траектории.

Доп.точки доступа:
Усина, Е. Е.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

6.

Гостева, Е. А.
Реализация системы интеллектуального поиска информации в промышленных стандартах [Текст] = Implementation of an intelligent information retrieval system in industrial standards / Е. А. Гостева, В. В. Ланин // Информационные технологии. - 2021. - Т. 27, № 6. - С. 322-330 . - ISSN 1684-6400

УДК

ББК 73 + 32.813
Рубрики: Информатика
   Стандартизация в научно-информационной деятельности
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
industry standards -- smart manufacturing -- smart search -- интеллектуальный поиск -- промышленные стандарты -- умное производство
Аннотация: Статья посвящена разработке системы интеллектуального поиска информации по промышленным стандартам.

Доп.точки доступа:
Ланин, В. В. (старший преподаватель)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

7.

Модели и методы формализации и систематизации информации в архивах медицинских изображений [Текст] / А. И. Максимов, В. А. Молодов, Л. С. Коков [и др.] // Информационные ресурсы России. - 2021. - № 3. - С. 31-36. - Библиогр.: с. 35 (9 назв.)

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
архивы медицинских изображений -- информационные технологии в медицине -- кластерный анализ -- компьютерные онтологии -- обработка естественного языка
Аннотация: Рассматриваются вопросы формализации и систематизации архивной информации и создания информационно-программного инструментария поддержки проведения научных исследований в коронарной ангиографии.

Доп.точки доступа:
Максимов, Андрей Иванович (кандидат технических наук; научный сотрудник); Молодов, Валентин Альбертович (научный сотрудник); Коков, Леонид Сергеевич (академик; доктор медицинских наук; профессор; заведующий); Честухин, Василий Васильевич (доктор медицинских наук; профессор; научный консультант); Пархоменко, Мстислав Васильевич (заведующий); Пронина, Анна Игоревна (врач)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

8.

Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформой с применением Adams и MATLAB [Текст] / В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 217-229. - Библиогр.: с. 224-226 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
виртуальное моделирование -- виртуальные модели -- математическое моделирование -- мобильные роботы -- моделирование динамических объектов -- позиционное управление -- робокары -- роботизированные платформы -- системы автоматизированного проектирования
Аннотация: Рассматривается возможность разработки и моделирования оптимальной системы управления продольным перемещением робокара по критерию максимального быстродействия путем применения системы виртуального моделирования MSC. Adams и пакета математического моделирования MATLAB.

Доп.точки доступа:
Порхало, В. А.; Рубанов, В. Г.; Бажанов, А. Г.; Луценко, О. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

9.

Ларина, Елена Сергеевна.
Игры с разумом: трансгуманизм и искусственный интеллект [Текст] = Mind games: transhumanism and artificial intelligence / Ларина Елена Сергеевна // ОБЖ. Основы безопасности жизни. - 2020. - № 6. - С. 34-38 : 1 фото . - ISSN 1998-0736

УДК

ББК 32 + 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
виртуальный мир -- влияние искусственного интеллекта -- влияние искусственного интеллекта на человечество -- дивергенция населения -- игры -- мир виртуальный -- прагматический трансгуманизм -- прогресс -- прогресс технико-технологический -- прогресс эволюционизма -- прогресс эволюционный -- технико-технологический прогресс -- трансгуманизм -- трансгуманизм прагматический -- человечество -- эволюционный прогресс -- эволюционный трансгуманизм
Аннотация: Анализ тенденций технико-технологческого прогресса, формирующегося и изменяющегося под воздействием социально-экономических отношений и культурно-поведенческих тенденций. Оценивается влияние искусственного интеллекта на изменение и развитие человечества.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

10.

Райков, Александр Николаевич (профессор).
Гибридный сильный искусственный интеллект [Текст] / Александр Райков // Экономические стратегии. - 2021. - № 1. - С. 62-63 : 1 фот. . - ISSN 1680-094X

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
гибридный искусственный интеллект -- нейронные сети -- сильный искусственный интеллект
Аннотация: Обсуждаются преимущества и недостатки искусственного интеллекта, результаты работ в области искусственного интеллекта в России и мире, а также проблемы и трудности, возникающие в данной области.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

11.

Соболев, Леонид Борисович (доктор технических наук ; профессор).
Роботизация аэрокосмической промышленности [Текст] / Леонид Борисович Соболев // Экономический анализ: теория и практика. - 2021. - Т. 20, вып. 1. - С. 165-183. - Библиогр.: с. 181 (6 назв. ) . - ISSN 2073-039X

УДК

ББК 65.01 + 32.813 + 39.5
Рубрики: Экономика
   Общая экономическая теория
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Транспорт
   Воздушный транспорт в целом--Россия
Кл.слова (ненормированные):
аэрокосмическая отрасль -- беспилотные летательные аппараты -- промышленные роботы -- роботизация -- сервисные роботы -- четвертая промышленная революция
Аннотация: Рассмотрена одна из проблем национальной технологической безопасности в средне- и долгосрочной перспективе, связанная с катастрофическим отставанием России в области производства и применения роботов в различных видах экономической деятельности. Роботизация является одной из составляющих четвертой промышленной революции, логическим продолжением компьютеризации и автоматизации промышленных и сервисных процессов на предыдущем этапе эволюционного развития мировой экономики. Выход России на среднемировые показатели роботизации потребует проведения глубоких реформ, начиная с системы инженерного робототехнического образования, ускорения развития микроэлектроники и сенсорного приборостроения, реформирования рынка труда.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

12.

Агеев, Александр Иванович (профессор).
Нейроуправление: конвергентная интеграция человеческого мозга и искусственного интеллекта [Текст] / Александр Агеев, Евгений Логинов, Александр Шкута // Экономические стратегии. - 2020. - № 6. - С. 46-57. - Библиогр.: с. 54-57 (39 назв. ) . - ISSN 1680-094X

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
информационные системы -- конвергенция -- нейроинтерфейс -- нейроморфные робосистемы -- нейротехнологии -- нейроуправление -- человеческий мозг
Аннотация: Мировые достижения в области нейронаук открыли ранее недоступные возможности для создания принципиально новых систем управления на основе нейроинтерфейсов. Происходит гибридизация сред - постепенное размывание границ между физической, когнитивной и цифровой реальностью. Описания социальных и когнитивных практик реальных людей трансформируются в формирование искусственного электронного субъекта, который становится более реальным, подменяя в социуме биологический объект. При этом развитие нейроинтерфейса в перспективе ведет к перекодировке нервной ткани и меняет биологический субстрат человеческого мозга и тела в векторе конвергентной коллаборации живых и искусственных нервных систем. Происходит качественное изменение технологий управления человеком, социумом и государством.

Доп.точки доступа:
Логинов, Евгений Леонидович (профессор РАН); Шкута, Александр Анатольевич (доктор экономических наук)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

13.

Бобырь, М. В.
Фильтрация сигнала в нечетком фильтре на основе метода отношения площадей [Текст] / М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 3. - С. 183-195. - Библиогр.: с. 192-193 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтры -- дефаззификаторы -- дефаззификация -- коэффициент фильтрации -- метод отношения площадей -- нечеткие цифровые фильтры -- фильтрация сигнала -- фильтры Калмана -- цифровая обработка сигналов
Аннотация: Рассмотрен упрощённый алгоритм нахождения коэффициентов регулирования нечеткого цифрового фильтра с дефаззификатором на основе метода отношения площадей. Исследовано влияние параметров метода отношения площадей на фильтрацию сигнала с целью повышения точности работы нечеткого цифрового фильтра.

Доп.точки доступа:
Лунева, М. Ю.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

14.

Гриняк, В. М. (доктор технических наук).
Проектирование системы 3D-позиционирования внутри помещений на основе Bluetooth-устройств [Текст] = Configuration of 3D indoor positioning system based on Bluetooth beacons / В. М. Гриняк // Информационные технологии. - 2021. - Т. 27, № 1. - С. 32-40. - Работа поддержана грантом РФФИ, проект 18-07-00132 . - ISSN 1684-6400

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
3D-позиционирование -- Bluetooth -- Bluetooth-устройства -- информационные системы -- маячные системы -- метод наименьших квадратов
Аннотация: Обсуждается проблема навигации внутри помещений в условиях плохого качества или недоступности данных спутниковых навигационных систем.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

15.

Кукшев, Вячеслав Иванович (кандидат технических наук).
Классификация систем искусственного интеллекта [Текст] / Вячеслав Кукшев // Экономические стратегии. - 2020. - № 6. - С. 58-67 : 2 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 67 (9 назв. ) . - ISSN 1680-094X

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
кибернетическая система -- классификация систем искусственного интеллекта -- международные информационные стандарты -- цифровая экономика -- цифровые стандарты
Аннотация: Рассмотрена классификация систем искусственного интеллекта и его роль во всех сферах жизни - в государственном управлении, производстве, медицине, военном деле, в социальной и иных сферах. Такая классификация необходима для понимания роли искусственного интеллекта в цифровой экономике. Большое значение классификация приобретает в условиях интенсивного развития международных стандартов и систем, построенных на знаниях (экспертных, нейронных, многоагентных, киберфизических систем и систем на основе промышленного Интернета).

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

16.

Zhilenkov, A. A.
Autonomous Underwater Robot Fuzzy Motion Control System for Operation under Parametric Uncertainties [Text] / Zhilenkov A. A., Chernyi S. G., Firsov A. // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2021. - № 1. - С. 50-57. - Библиогр.: с. 57 (10 назв. ). - ил., 3 табл. . - ISSN 2071-8632

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
AUV -- autonomous underwater vehicles -- underwater robots -- автономные подводные аппараты -- подводные роботы
Аннотация: Описана конструкция нечеткой системы управления движением автономного подводного аппарата. Синтезирована математическая модель подводного аппарата. Разработан нечеткий регулятор для управления глубиной погружения AUV. Проведено сравнение качества функционирования разработанного нечеткого контроллера с контроллером ПД. Показано, что разработанный нечеткий контроллер обеспечивает более высокое качество управления по сравнению с контроллером ПД.

Доп.точки доступа:
Chernyi, S. G.; Firsov, A.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

17.

Салибекян, С. М. (кандидат технических наук).
Объектно-атрибутный подход для семантического анализа естественного языка [Текст] = Object-Attribute Approach for Semantic Analysis of Natural Language / С. М. Салибекян // Информационные технологии. - 2021. - Т. 27, № 5. - С. 267-274. - Работа выполнена при финансовой поддержке гранта РФФИ в рамках научного проекта № 20-07-00958 . - ISSN 1684-6400

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
computing systems -- graph-transforming systems -- semantic analysis of natural language -- semantic networks -- вычислительные системы -- граф-трансформирующие системы -- семантические сети -- семантический анализ естественного языка
Аннотация: Описывается методика семантического анализа естественного языка (ЕЯ) и семантического поиска в нем, включающая в себя: основные этапы анализа ЕЯ, формат семантической сети для представления смысла текста, работу с полисемией (многозначностью) слов, семантико-синтаксическое согласование слов и т. д. Методика основывается на применении объектно-атрибутного принципа организации вычислений и структур данных, относящегося к классу dataflow (вычислительные системы с управлением данными).

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

18.

Синюк, В. Г.
Машинное обучение нейро-нечеткой системы на основе нечеткого значения истинности [Текст] = Machine learning of neuro fuzzy system based on fuzzy truth value / Синюк В. Г., Кулабухов С. В. // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2020. - № 1. - С. 3-11 : ил., табл. - Библиогр.: с. 9-11 (16 назв. ) . - ISSN 2071-8632

УДК

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
нейро-нечеткие системы -- нечеткие выводы -- нечеткие продукционные системы -- нечеткое значение истинности -- нечеткое множество -- нечеткое моделирование -- системы логического типа
Аннотация: Описываются нейро-нечеткие системы, в которых вывод осуществляется продукционными системами логического типа на основе нечеткого значения истинности. Для обучения таких систем рассматривается применение эволюционной стратегии. Описывается ряд особенностей реализации системы. Приводятся результаты вычислительного эксперимента, состоящего в аппроксимации функциональной зависимости нейро-нечеткой системой, обучением и оценкой качества.

Доп.точки доступа:
Кулабухов, С. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

19.

Методы распознавания и обработки изображений в процессе строительства нефтяных и газовых скважин [Текст] = Object recognition and image processing in the development of oil and gas wells / Усилин С. А., Арлазаров В. В., Путинцев Д. Н., Тарханов И. А. // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2020. - № 1. - С. 12-24 : ил. - Библиогр.: с. 19-23 (76 назв. ) . - ISSN 2071-8632

УДК

ББК 38.78 + 32.813 + 33н + 33.131/132
Рубрики: Строительство
   Подземное строительство
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Горное дело
   Техника безопасности в горном деле
   Бурение
Кл.слова (ненормированные):
big data -- аварийные ситуации -- большие данные -- бурильные трубы -- газовые скважины -- контроль технологических процессов -- нефтяные скважины -- обзоры -- прихват колонны -- сложные технические системы
Аннотация: Представлен обзор современных методов анализа больших данных и обработки изображений, а также технологий искусственного интеллекта применительно к задаче обеспечения безопасности при строительстве нефтяных и газовых скважин. Рассматриваются способы распознавания типовых аварийных ситуаций при бурении нефтяных и газовых скважин, методы принятия решений и выдача рекомендаций в процессе строительства скважин, технологии автоматизации контроля соблюдения техники безопасности и организации автоматического постоянного визуального контроля технологических процессов.

Доп.точки доступа:
Усилин, С. А.; Арлазаров, В. В.; Путинцев, Д. Н.; Тарханов, И. А.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

20.

Платонов, Д. Е.
Обоснование выбора показателей качества и 3D моделирование роботизированной техники [Текст] / Платонов Д. Е., Иванова Н. С. // Аспирант и соискатель. - 2019. - № 4 (112). - С. 19-23 : рис., табл. - Библиогр.: с. 23 (2 назв.) . - ISSN 1608-9014

УДК

ББК 32 + 32.813 + 68 + 68.531
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Военное дело
   Военно-морская техника--Россия
Кл.слова (ненормированные):
3D моделирование -- автономность -- автономные подводные аппараты -- автономные роботы -- глайдеры -- мощность -- плавающие роботы -- подводная роботизированная техника -- подводная техника -- показатели качества -- роботизированная техника -- роботизированные системы -- роботы -- технические характеристики
Аннотация: Представлен комплексный подбор показателей качества, в том числе эксплуатационных, у подводной роботизированной техники.

Доп.точки доступа:
Иванова, Н. С.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Стандартный

Расширенный

Профессиональный

Распределенный

По словарю

ГРНТИ-навигатор

УДК-навигатор

ББК-навигатор

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)