Научная библиотека СГЮА

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Книги фонда НБ СГЮА

Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет

Авторефераты

Диссертации

Период.издания науч.абонемента

Редкие книги Научной библиотеки СГЮА

Каталог электронных носителей

Труды ученых СГЮА

Саратовский край

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Яцун, С. Ф.$<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Исследование движения трехзвенного ползающего робота по недетерминированной поверхности [Текст] / С. Ф. Яцун [и др.] // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2018. - № 4 (79). - С. 6-13 : ил. - Библиогр.: с. 12-13 (11 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- движение робота -- математическое моделирование -- недетерминированные поверхности -- неоднородные поверхности -- ползающие роботы -- системы автоматического управления
Аннотация: Представлена математическая модель движения трехзвенного ползающего робота для исследования процесса движения робота по неоднородной поверхности. Предложена схема системы автоматического управления, позволяющая роботу двигаться по заданной траектории, несмотря на недетерминированность поверхности.

Доп.точки доступа:
Яцун, С. Ф.; Ворочаева, Л. Ю.; Мальчиков, А. В.; Яцун, А. С.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Яцун, С. Ф.
Кинематический и якобианский анализ для четырехногого робота [Текст] / С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2018. - № 4 (79). - С. 32-39 : ил. - Библиогр.: с. 38-39 (19 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
кинематические модели -- кинематический анализ -- обратная кинематика -- прямая кинематика -- четырехногие роботы -- якобианский анализ
Аннотация: Рассмотрены методы прямой кинематики, обратной кинематики и якобианский анализ робота с четырьмя ногами.

Доп.точки доступа:
Ян Найнг Со
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Адаптивное управление нелинейным объектом типа конвертоплан в условиях неопределенностей [Текст] / С. Ф. Яцун, О. В. Емельянова, Андрес Сантьяго Мартинез Леон, Луис Мигель Москера Морочо // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 3. - С. 35-50. - Библиогр.: с. 46-48 (19 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- беспилотные летательные аппараты -- конвертопланы -- летающие лаборатории -- нелинейные объекты -- неопределенности -- системы управления -- трикоптеры -- эталонные модели
Аннотация: Исследованы параметры системы управления для обеспечения точности позиционирования летательного аппарата в условиях неопределенностей внешних параметров.

Доп.точки доступа:
Яцун, С. Ф.; Емельянова, О. В.; Андрес Сантьяго Мартинез Леон; Луис Мигель Москера Морочо
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором [Текст] / А. Е. Карлов, А. А. Постольный, А. В. Федоров, С. Ф. Яцун // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 3. - С. 66-78. - Библиогр.: с. 75-76 (16 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
гравитационная компенсация -- гравитационные компенсаторы -- динамические модели -- динамическое поведение -- кинематические схемы -- математическое моделирование -- экзоскелеты -- электромеханические системы
Аннотация: Разработана кинематическая модель экзоскелетного костюма, оснащенная гравитационным компенсатором. Записаны дифференциальные уравнения второго порядка, описывающие динамическое поведение электромеханической системы.

Доп.точки доступа:
Карлов, А. Е.; Постольный, А. А.; Федоров, А. В.; Яцун, С. Ф.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Алгоритм управления малогабаритным беспилотным подводным комплексом [Текст] / В. Е. Бондырев, С. И. Князев, В. И. Королев, С. Ф. Яцун // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 166-179. - Библиогр.: с. 175-177 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные подводные комплексы -- возмущающие воздействия -- забор проб воды -- мониторинг водоемов -- пробы воды -- системы мониторинга водоемов -- траектория движения -- управление движением
Аннотация: Созданы математическая модели и алгоритм управления автономным движением подводного роботизированного устройства для сбора проб воды в водоеме.

Доп.точки доступа:
Бондырев, В. Е.; Князев, С. И.; Королев, В. И.; Яцун, С. Ф.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)