Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


- результаты поиска

Вид поиска
Книги фонда НБ СГЮА
Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет
Авторефераты
Диссертации
Период.издания науч.абонемента
Редкие книги Научной библиотеки СГЮА
Каталог электронных носителей
Труды ученых СГЮА
Саратовский край
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>A=Боковой, А. В.$<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Боковой, А. В.
    Архитектура системы автоматического управления группой малых беспилотных летательных аппаратов [Текст] = Automatic control systems architecture for group of small unmanned aerial vehicles / Боковой А. В. // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2018. - № 1. - С. 68-77 : ил. - Библиогр.: с. 75-77 (30 назв. ) . - ISSN 2071-8632
УДК
^a527:656.7
^a007.52
ББК 39.57 + 32.816
Рубрики: Транспорт
   Навигация воздушная
   Радиоэлектроника
   Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Bebop Drone -- Kinetic -- ROS -- Robot Operating System -- БПЛА -- ИНС -- автоматическая навигация -- автоматическое управление -- беспилотные летательные аппараты -- видеодатчики -- датчики -- инерциальные навигационные системы -- квадрокоптеры -- технические ограничения
Аннотация: Рассматриваются методы и подходы к управлению группой малых беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия сигнала с датчиков GPS/ГЛОНАСС с использованием известных маркеров. Поднимаются вопросы распознавания маркеров, определения положений беспилотных летательных аппаратов и координации их движений. Описывается образец программной реализации системы навигации и управления, реализованного с использованием открытого программного обеспечения.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)