Научная библиотека СГЮА

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Книги фонда НБ СГЮА

Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет

Авторефераты

Диссертации

Период.издания науч.абонемента

Редкие книги Научной библиотеки СГЮА

Каталог электронных носителей

Труды ученых СГЮА

Саратовский край

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=управление движением робота<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Синтез системы управления движением группы мобильных роботов в условиях неопределенности [Текст] / А. Р. Гайдук [и др.] // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2018. - № 4 (79). - С. 112-121 : ил. - Библиогр.: с. 120-121 (14 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
группы мобильных роботов -- движение робота -- идентификация -- марковский метод идентификации -- метод аналитического синтеза -- мобильные роботы -- неопределенность -- системы управления -- управление движением робота -- условия неопределенности
Аннотация: Рассматривается новый аналитический метод синтеза адаптивных систем управления движением группы мобильных роботов в условиях неопределенности. Метод разработан на основе марковского метода идентификации и метода аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям.

Доп.точки доступа:
Гайдук, А. Р.; Каляев, И. А.; Капустян, С. Г.; Шаповалов, И. О.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Ворочаева, Л. Ю.
Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 3. - С. 21-34. - Библиогр.: с. 31-32 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы движений -- движение робота -- заползание -- звенья робота -- ползающие роботы -- сползание -- управление движением робота
Аннотация: Разработан алгоритм последовательных движений трехзвенного ползающего робота, обеспечивающий возможность преодоления устройством лестничных пролетов.

Доп.точки доступа:
Савин, С. И.; Мальчиков, А. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)