Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


- результаты поиска

Вид поиска
Книги фонда НБ СГЮА
Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет
Авторефераты
Диссертации
Период.издания науч.абонемента
Редкие книги Научной библиотеки СГЮА
Каталог электронных носителей
Труды ученых СГЮА
Саратовский край
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=подводные роботы<.>)
Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3
1.


    Zhilenkov, A. A.
    Autonomous Underwater Robot Fuzzy Motion Control System for Operation under Parametric Uncertainties [Text] / Zhilenkov A. A., Chernyi S. G., Firsov A. // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2021. - № 1. - С. 50-57. - Библиогр.: с. 57 (10 назв. ). - ил., 3 табл. . - ISSN 2071-8632
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
AUV -- autonomous underwater vehicles -- underwater robots -- автономные подводные аппараты -- подводные роботы
Аннотация: Описана конструкция нечеткой системы управления движением автономного подводного аппарата. Синтезирована математическая модель подводного аппарата. Разработан нечеткий регулятор для управления глубиной погружения AUV. Проведено сравнение качества функционирования разработанного нечеткого контроллера с контроллером ПД. Показано, что разработанный нечеткий контроллер обеспечивает более высокое качество управления по сравнению с контроллером ПД.


Доп.точки доступа:
Chernyi, S. G.; Firsov, A.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие
2.


    Журка, Николай.
    Необитаемые подводные аппараты в ЧС [Текст] / Н. Журка ; фото Владимира Веленгурина // Гражданская защита. - 2021. - № 5. - С. 44-45 : фот. . - ISSN 0869-5881
УДК
^a355.58
ББК 68.90
Рубрики: Военное дело
   Гражданская защита в целом--Россия
Кл.слова (ненормированные):
ТНПА -- водные объекты -- водолазные работы -- водолазы -- глубоководные работы -- ликвидация последствий ЧС -- подводные аппараты -- подводные роботы -- телеуправляемые необитаемые подводные аппараты -- чрезвычайные ситуации
Аннотация: Применение телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов в ЧС при выполнении сложных глубоководных работ.


Доп.точки доступа:
Веленгурин, В. \.\
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие
3.


    Зеленков, Александр.
    Робототехника глубокого погружения [Текст] / Александр Зеленков ; фото Натальи Львовой // Гражданская защита. - 2023. - № 11 (579). - С. 33-36 : 8 фот. . - ISSN 0869-5881
УДК
^a355.58
^a614.8
ББК 68.90 + 68.92
Рубрики: Военное дело
   Гражданская защита в целом--Россия, 21 в. первая треть
   Службы гражданской защиты--Россия, 21 в. первая треть
Кл.слова (ненормированные):
Пилигрим -- Ровбилдер 600 -- Фалькон 1000 -- ЧС -- ЧС на воде -- автономные подводные аппараты -- водолазы -- глубоководные работы -- ликвидация последствий ЧС -- необитаемые подводные аппараты -- подводные аппараты -- подводные гамма-спектрометры -- подводные поисково-спасательные работы -- подводные роботы -- применение подводных аппаратов -- современные подводные аппараты -- спасатели -- телеуправляемые подводные аппараты -- чрезвычайные ситуации
Аннотация: Применение современных телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов водолазами МЧС России.


Доп.точки доступа:
Львова, Наталья \.\; Лидер, центр по проведению спасательных операций особого рискаЦентр по проведению спасательных операций особого риска "Лидер"; Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий \архангельский арктический комплексный аварийно-спасательный центр\; МЧС России \архангельский арктический комплексный аварийно-спасательный центр\; Архангельский Арктический комплексный аварийно-спасательный центр МЧС России
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)