Научная библиотека СГЮА

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Книги фонда НБ СГЮА

Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет

Авторефераты

Диссертации

Период.издания науч.абонемента

Редкие книги Научной библиотеки СГЮА

Каталог электронных носителей

Труды ученых СГЮА

Саратовский край

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=движение робота<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Исследование движения трехзвенного ползающего робота по недетерминированной поверхности [Текст] / С. Ф. Яцун [и др.] // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2018. - № 4 (79). - С. 6-13 : ил. - Библиогр.: с. 12-13 (11 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- движение робота -- математическое моделирование -- недетерминированные поверхности -- неоднородные поверхности -- ползающие роботы -- системы автоматического управления
Аннотация: Представлена математическая модель движения трехзвенного ползающего робота для исследования процесса движения робота по неоднородной поверхности. Предложена схема системы автоматического управления, позволяющая роботу двигаться по заданной траектории, несмотря на недетерминированность поверхности.

Доп.точки доступа:
Яцун, С. Ф.; Ворочаева, Л. Ю.; Мальчиков, А. В.; Яцун, А. С.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Синтез системы управления движением группы мобильных роботов в условиях неопределенности [Текст] / А. Р. Гайдук [и др.] // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2018. - № 4 (79). - С. 112-121 : ил. - Библиогр.: с. 120-121 (14 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
группы мобильных роботов -- движение робота -- идентификация -- марковский метод идентификации -- метод аналитического синтеза -- мобильные роботы -- неопределенность -- системы управления -- управление движением робота -- условия неопределенности
Аннотация: Рассматривается новый аналитический метод синтеза адаптивных систем управления движением группы мобильных роботов в условиях неопределенности. Метод разработан на основе марковского метода идентификации и метода аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям.

Доп.точки доступа:
Гайдук, А. Р.; Каляев, И. А.; Капустян, С. Г.; Шаповалов, И. О.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Ворочаева, Л. Ю.
Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 3. - С. 21-34. - Библиогр.: с. 31-32 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы движений -- движение робота -- заползание -- звенья робота -- ползающие роботы -- сползание -- управление движением робота
Аннотация: Разработан алгоритм последовательных движений трехзвенного ползающего робота, обеспечивающий возможность преодоления устройством лестничных пролетов.

Доп.точки доступа:
Савин, С. И.; Мальчиков, А. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)