Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


- результаты поиска

Вид поиска
Книги фонда НБ СГЮА
Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет
Авторефераты
Диссертации
Период.издания науч.абонемента
Редкие книги Научной библиотеки СГЮА
Каталог электронных носителей
Труды ученых СГЮА
Саратовский край
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=антропоморфная робототехника<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.


   
    Способ реализации адаптации робота к изменениям режима контактного взаимодействия с использованием глубоких полносвязных нейронных сетей [Текст] / С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков [и др.] // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 1. - С. 206-214. - Библиогр.: с. 212-213 (12 назв.) . - ISSN 2223-1560
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
антропоморфная робототехника -- двуногие шагающие роботы -- контактное взаимодействие -- нейронные сети -- предикторы реакций -- режим контактного взаимодействия
Аннотация: Изучен вопрос использования предиктора реакций в системе управления двуногими шагающими роботами для выявления возможности изменения режима контактного взаимодействия.


Доп.точки доступа:
Савин, С. И.; Ворочаева, Л. Ю.; Мальчиков, А. В.; Салихзянов, А. М.; Заляев, Э. М.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие
2.


    Верейкин, А. А.
    Системы приводов средств антропоморфной робототехники: состояние и перспективы [Текст] / Верейкин А. А., Яворовский Е. А. // Аспирант и соискатель. - 2018. - № 1 (103). - С. 18-24. - Библиогр.: с. 22-24 (35 назв.). - Есть автор, заглавие, аннотация, ключевые слова на англ. языке . - ISSN 1608-9014
УДК
^a621
^a621
ББК 34.4 + 34.7
Рубрики: Машиностроение
   Отраслевое машиностроение
Кл.слова (ненормированные):
КПД привода -- антропоморфная робототехника -- древовидный исполнительный механизм -- искусственные мышцы -- пневмомышцы -- робототехника -- система приводов -- шагающий робот
Аннотация: Рассмотрена научно-техническая литература, посвященная вопросам построения энергоэффективной системы приводов антропоморфных роботов. Освещены вопросы улучшения характеристик электрогидравлических приводов с дроссельным регулированием. Показано актуальное состояние искусственных мышц как одного из перспективных направлений развития систем приводов антропоморфных роботов.


Доп.точки доступа:
Яворовский, Е. А.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)