Научная библиотека СГЮА

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Книги фонда НБ СГЮА

Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет

Авторефераты

Диссертации

Период.издания науч.абонемента

Редкие книги Научной библиотеки СГЮА

Каталог электронных носителей

Труды ученых СГЮА

Саратовский край

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=алгоритм оценивания<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Деревянкин, А. В.
"Телескопическая" система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем [Текст] / А. В. Деревянкин, А. И. Матасов // Вестник Московского университета. Сер. 1, Математика. Механика. - 2012. - № 2. - С. 40-43 : 1 рис. - Библиогр. в примеч. . - ISSN 0201-7385

УДК

^a53.07

ББК 22.3с
Рубрики: Физика
Физические приборы и методы физического эксперимента
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- калибровка -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- алгоритм оценивания -- телескопическая система
Аннотация: Исследован алгоритм стендовой калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем, разработанный в Московском институте электромеханики и автоматики. Построена математическая модель процесса калибровки и предложен способ представления рассматриваемой задачи калибровки в форме стандартной задачи оценивания при помощи так называемой "телескопической" системы. На базе исходного алгоритма построен новый, позволяющий повысить точность оценивания параметров блока акселерометров и блока гироскопа в ходе калибровки. Определена предельная точность оценивания параметров.

Доп.точки доступа:
Матасов, А. И. (доктор физико-математических наук)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)