Научная библиотека СГЮА

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Книги фонда НБ СГЮА

Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет

Авторефераты

Диссертации

Период.издания науч.абонемента

Редкие книги Научной библиотеки СГЮА

Каталог электронных носителей

Труды ученых СГЮА

Саратовский край

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=автономные подводные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Бобков, В. А. (доктор технических наук).
Визуальная навигация автономного подводного робота с учетом самопересечений траектории [Текст] = Visual navigation of autonomous underwater robot with loop closind / В. А. Бобков, В. П. Май // Информационные технологии. - 2020. - Т. 26, № 10. - С. 602-607. - Библиогр.: с. 607 (11 назв.) . - ISSN 1684-6400

УДК

^a004.93

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Распознавание и преобразование образов
Кл.слова (ненормированные):
loop closure -- автономные подводные роботы -- визуальная навигация -- визуальная одометрия -- самопересечение траекторий
Аннотация: Предложен метод визуальной навигации автономного подводного робота применительно к условиям локального маневрирования, ориентированный на повышение точности локализации робота за счет генерации виртуальной сети координатной привязки.

Доп.точки доступа:
Май, В. П. (кандидат технических наук)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Бобков, В. А. (доктор технических наук).
Моделирующий комплекс для отладки алгоритмов автономного подводного робота [Текст] = Simulating complex for debugging algorithms of autonomous underwater robots / В. А. Бобков, В. П. Май // Информационные технологии. - 2022. - Т. 28, № 12. - С. 624-629 . - ISSN 1684-6400

УДК

^a004.93

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Распознавание и преобразование образов
Кл.слова (ненормированные):
autonomous underwater robots -- АПР -- автономные подводные роботы -- моделирование данных -- моделирующие комплексы
Аннотация: Рассматривается программный моделирующий комплекс для отладки разрабатываемых систем и алгоритмов управления автономных подводных роботов (АПР). Комплекс позволяет моделировать широкий спектр данных, отлаживать разрабатываемые алгоритмы непосредственно в среде системы управления АПР.

Доп.точки доступа:
Май, В. П. (кандидат технических наук)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Бобков, В. А. (доктор технических наук).
Алгоритм распознавания подводного трубопровода по стереоизображениям [Текст] = Algorithm for recognizing an underwater pipeline from stereo images / В. А. Бобков, М. А. Морозов, А. А. Шупикова // Информационные технологии. - 2023. - Т. 29, № 12. - С. 639-649. - Исследование выполнено за счет гранта РНФ № 22-11-00032 . - ISSN 1684-6400

УДК

^a004.93

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Распознавание и преобразование образов
Кл.слова (ненормированные):
autonomous underwater robots -- stereo images -- underwater pipelines -- vectorization -- автономные подводные роботы -- векторизация -- подводные трубопроводы -- стереоизображения
Аннотация: Предложен метод распознавания подводного трубопровода по стереоизображениям с использованием автономного подводного робота.

Доп.точки доступа:
Морозов, М. А. (ведущий инженер-программист); Шупикова, А. А. (ведущий инженер-программист)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)