Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


- результаты поиска

Вид поиска
Книги фонда НБ СГЮА
Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет
Авторефераты
Диссертации
Период.издания науч.абонемента
Редкие книги Научной библиотеки СГЮА
Каталог электронных носителей
Труды ученых СГЮА
Саратовский край
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=автономные подводные аппараты<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.


    Zhilenkov, A. A.
    Autonomous Underwater Robot Fuzzy Motion Control System for Operation under Parametric Uncertainties [Text] / Zhilenkov A. A., Chernyi S. G., Firsov A. // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2021. - № 1. - С. 50-57. - Библиогр.: с. 57 (10 назв. ). - ил., 3 табл. . - ISSN 2071-8632
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
AUV -- autonomous underwater vehicles -- underwater robots -- автономные подводные аппараты -- подводные роботы
Аннотация: Описана конструкция нечеткой системы управления движением автономного подводного аппарата. Синтезирована математическая модель подводного аппарата. Разработан нечеткий регулятор для управления глубиной погружения AUV. Проведено сравнение качества функционирования разработанного нечеткого контроллера с контроллером ПД. Показано, что разработанный нечеткий контроллер обеспечивает более высокое качество управления по сравнению с контроллером ПД.


Доп.точки доступа:
Chernyi, S. G.; Firsov, A.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие
2.


    Платонов, Д. Е.
    Обоснование выбора показателей качества и 3D моделирование роботизированной техники [Текст] / Платонов Д. Е., Иванова Н. С. // Аспирант и соискатель. - 2019. - № 4 (112). - С. 19-23 : рис., табл. - Библиогр.: с. 23 (2 назв.) . - ISSN 1608-9014
УДК
^a621.37/.39
^a004.8
^a355
^a359
ББК 32 + 32.813 + 68 + 68.531
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Военное дело
   Военно-морская техника--Россия
Кл.слова (ненормированные):
3D моделирование -- автономность -- автономные подводные аппараты -- автономные роботы -- глайдеры -- мощность -- плавающие роботы -- подводная роботизированная техника -- подводная техника -- показатели качества -- роботизированная техника -- роботизированные системы -- роботы -- технические характеристики
Аннотация: Представлен комплексный подбор показателей качества, в том числе эксплуатационных, у подводной роботизированной техники.


Доп.точки доступа:
Иванова, Н. С.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)