Научная библиотека СГЮА

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Книги фонда НБ СГЮА

Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет

Авторефераты

Диссертации

Период.издания науч.абонемента

Редкие книги Научной библиотеки СГЮА

Каталог электронных носителей

Труды ученых СГЮА

Саратовский край

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=автономная навигация<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Захаров, К. С.
Сглаживание кривизны траектории движения наземного робота в трехмерном пространстве [Текст] / К. С. Захаров, А. И. Савельев // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 107-125. - Библиогр.: с. 118-121 (33 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономная навигация -- навигационные графы -- наземные роботы -- сглаживание траектории -- траектория движения робота -- трехмерное пространство
Аннотация: Разработан алгоритм сглаживания траектории движения наземного робота по пересеченной местности, представленной в виде графа в трехмерном пространстве.

Доп.точки доступа:
Савельев, А. И.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Андронов, В. Г.
Модель параметров отклонений маршрута полёта беспилотных летательных аппаратов от заданной траектории [Текст] / В. Г. Андронов, А. А. Чуев, А. А. Князев // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2021. - Т. 25, № 4. - С. 145-161. - Библиогр.: с. 157-159 (19 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление полетами -- автономная навигация -- аэрофотосъемка -- беспилотные летательные аппараты -- маршруты полетов -- отклонение от траектории -- траектории полетов -- фотограмметрические модели -- фотограмметрия
Аннотация: На основе теории фотограмметрии разработана математическая модель отклонений беспилотного летательного аппарата от заданной траектории.

Доп.точки доступа:
Чуев, А. А.; Князев, А. А.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Андронов, В. Г.
Методика определения отклонений беспилотных летательных аппаратов от заданной траектории по параллаксам изображений подстилающей поверхности [Текст] / В. Г. Андронов, А. А. Чуев, И. С. Юдин // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2022. - Т. 26, № 2. - С. 122-141. - Библиогр.: с. 137-139 (16 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
автономная навигация -- аэрофотосъёмка -- беспилотные летательные аппараты -- инерциальные измерения -- отклонение от траектории -- параллакс изображений
Аннотация: Разработана методика определения отклонений беспилотных летательных аппаратов от заданной траектории в условиях потери сигналов от навигационных спутников.

Доп.точки доступа:
Чуев, А. А.; Юдин, И. С.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)