Научная библиотека СГЮА

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Книги фонда НБ СГЮА

Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет

Авторефераты

Диссертации

Период.издания науч.абонемента

Редкие книги Научной библиотеки СГЮА

Каталог электронных носителей

Труды ученых СГЮА

Саратовский край

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=системы управления курсами судов<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Барышников, С. О.
Синтез наблюдателя для системы управления курсом судна [Текст] = Synthesis of an observer for the ship’s course control system / С. О. Барышников, В. В. Сахаров, И. А. Сикарев // Проблемы информационной безопасности. Компьютерные системы. - 2022. - № 3. - С. 130-142 : граф. - Библиогр.: с. 140-141 (21 назв.). - Список литературы представлен на русском и английском языках. . - ISSN 2071-8217

УДК

^a004.41/42

ББК 32.973
Рубрики: Вычислительная техника
Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Кл.слова (ненормированные):
generalized matrices -- information security -- modal regulators -- observer synthesis (computing) -- ship course management -- ship course management systems -- информационная безопасность -- модальные регуляторы -- обобщенные матрицы -- синтез наблюдателя (вычислительная техника) -- системы управления курсами судов -- управление курсами судов
Аннотация: Цифровизация технологических процессов на судах с применением инструментов современных вычислительных систем позволяет на качественно новом уровне решать важные технические проблемы, совершенствовать информационное обеспечение и мониторинг технического состояния судов и судовых технических систем на основе динамических наблюдателей и оценивателей. Рассматривается способ синтеза наблюдателей для системы управления курсом судна на основе теории модальных регуляторов. Модели оценки эксплуатационных показателей систем управления судном основаны на применении обобщенной математической модели, которая может принимать различные формы в зависимости от влияния многочисленных факторов на ее структуру и параметры. Адекватность динамики простых моделей и объекта, функционирующего в условиях изменяющейся внешней среды, возможно повысить на основе применения современных алгоритмов анализа, синтеза и оптимизации автоматических систем, инструментов вычислительных сред и компьютерных технологий с применением основных положений модального управления. Рассматриваемый в работе способ синтеза динамического наблюдателя Д. Луенбергера полной размерности отличается тем, что в нем учтена структура матрицы состояния модели судна с регулятором Аккермана, допускающая при соблюдении условий управляемости и наблюдаемости выбор структуры стабилизирующей части матрицы наблюдателя в форме векторов - столбцов с ненулевыми элементами, что позволяет существенно упростить процедуру синтеза. Выполнен расчет регулятора и наблюдателей для оценки вектора переменных состояния супертанкера дедвейтом 150 тыс. тонн.
Digitalization of technological processes on ships using the tools of modern computing systems allows solving important technical problems at a qualitatively new level, improving information support and monitoring of the technical condition of ships and ship technical systems based on dynamic observers and evaluators. A method for synthesizing observers for a ship’s course control system based on the theory of modal regulators is considered. The models for assessing the operational performance of ship control systems are based on the application of a generalized mathematical model, which can take various forms depending on the influence of numerous factors on its structure and parameters. The adequacy of the dynamics of simple models and an object functioning in a changing external environment can be improved with modern algorithms for analysis, synthesis and optimization of automatic systems, tools of computing environments and computer technologies using the basic provisions of modal control. The method of synthesis of a dynamic observer considered in the paper is The Luenberger model of full dimension differs in that it takes into account the structure of the matrix of the state of the ship model with the Ackerman regulator, which allows, subject to the conditions of controllability and observability, the choice of the structure of the stabilizing part of the observer matrix in the form of column vectors with non-zero elements, which significantly simplifies the synthesis procedure. The regulator and observers were calculated to estimate the vector of state variables of the supertanker with a deadweight of 150 thousand tons.

Доп.точки доступа:
Сахаров, В. В.; Сикарев, И. А.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)