Научная библиотека СГЮА

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Книги фонда НБ СГЮА

Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет

Авторефераты

Диссертации

Период.издания науч.абонемента

Редкие книги Научной библиотеки СГЮА

Каталог электронных носителей

Труды ученых СГЮА

Саратовский край

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Ворочаева, Л. Ю.$<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Метод генерации последовательности шагов для шестиногого внутритрубного робота, перемещающегося по пространственно-изогнутым трубам, с использованием развертки трубы [Текст] = An Approach to Step Sequence Generation Problem for an In-Pipe Robot with Six Legs Designed to Move in Spatially-Curved Pipes, Based on Unwrapping of the Pipe / С. И. Савин [и др.] // Информационные технологии. - 2018. - Т. 24, № 3. - С. 209-216. - Библиогр.: с. 216 (16 назв.). - Исследование выполнено за счет средств гранта Президента Российской Федерации МК-2577. 2017. 8, договор № 14. Z56. 17. 2577-МК . - ISSN 1684-6400

УДК

^a004

ББК 32.97
Рубрики: Вычислительная техника
Вычислительная техника в целом
Кл.слова (ненормированные):
внутритрубные роботы -- генерация походок -- пространственно-изогнутые трубы -- шестиногие роботы
Аннотация: Представлен алгоритм генерации походок для шестиногого внутритрубного робота, перемещающегося по пространственно-изогнутым трубам, заключающийся в формировании последовательности точек на внутренней поверхности трубы, в которых контактные элементы робота должны взаимодействовать с этой поверхностью.

Доп.точки доступа:
Савин, С. И. (кандидат технических наук; доцент); Ворочаева, Л. Ю. (кандидат технических наук; доцент); Мальчиков, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Ворочаев, А. В. (аспирант)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Исследование движения трехзвенного ползающего робота по недетерминированной поверхности [Текст] / С. Ф. Яцун [и др.] // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2018. - № 4 (79). - С. 6-13 : ил. - Библиогр.: с. 12-13 (11 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- движение робота -- математическое моделирование -- недетерминированные поверхности -- неоднородные поверхности -- ползающие роботы -- системы автоматического управления
Аннотация: Представлена математическая модель движения трехзвенного ползающего робота для исследования процесса движения робота по неоднородной поверхности. Предложена схема системы автоматического управления, позволяющая роботу двигаться по заданной траектории, несмотря на недетерминированность поверхности.

Доп.точки доступа:
Яцун, С. Ф.; Ворочаева, Л. Ю.; Мальчиков, А. В.; Яцун, А. С.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Способ реализации адаптации робота к изменениям режима контактного взаимодействия с использованием глубоких полносвязных нейронных сетей [Текст] / С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, А. В. Мальчиков [и др.] // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 1. - С. 206-214. - Библиогр.: с. 212-213 (12 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
антропоморфная робототехника -- двуногие шагающие роботы -- контактное взаимодействие -- нейронные сети -- предикторы реакций -- режим контактного взаимодействия
Аннотация: Изучен вопрос использования предиктора реакций в системе управления двуногими шагающими роботами для выявления возможности изменения режима контактного взаимодействия.

Доп.точки доступа:
Савин, С. И.; Ворочаева, Л. Ю.; Мальчиков, А. В.; Салихзянов, А. М.; Заляев, Э. М.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Ворочаева, Л. Ю.
Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 3. - С. 21-34. - Библиогр.: с. 31-32 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы движений -- движение робота -- заползание -- звенья робота -- ползающие роботы -- сползание -- управление движением робота
Аннотация: Разработан алгоритм последовательных движений трехзвенного ползающего робота, обеспечивающий возможность преодоления устройством лестничных пролетов.

Доп.точки доступа:
Савин, С. И.; Мальчиков, А. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)