Научная библиотека СГЮА

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Книги фонда НБ СГЮА

Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет

Авторефераты

Диссертации

Период.издания науч.абонемента

Редкие книги Научной библиотеки СГЮА

Каталог электронных носителей

Труды ученых СГЮА

Саратовский край

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=autonomous underwater vehicles<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Zhilenkov, A. A.
Autonomous Underwater Robot Fuzzy Motion Control System for Operation under Parametric Uncertainties [Text] / Zhilenkov A. A., Chernyi S. G., Firsov A. // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2021. - № 1. - С. 50-57. - Библиогр.: с. 57 (10 назв. ). - ил., 3 табл. . - ISSN 2071-8632

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
AUV -- autonomous underwater vehicles -- underwater robots -- автономные подводные аппараты -- подводные роботы
Аннотация: Описана конструкция нечеткой системы управления движением автономного подводного аппарата. Синтезирована математическая модель подводного аппарата. Разработан нечеткий регулятор для управления глубиной погружения AUV. Проведено сравнение качества функционирования разработанного нечеткого контроллера с контроллером ПД. Показано, что разработанный нечеткий контроллер обеспечивает более высокое качество управления по сравнению с контроллером ПД.

Доп.точки доступа:
Chernyi, S. G.; Firsov, A.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Абрамов, В. А. (магистр).
Визуальный метод обнаружения трубопровода автономным подводным аппаратом с помощью стереокамеры [Текст] = Visual method of pipeline detection by an autonomous underwater vehicle using a stereo camera / В. А. Абрамов, А. П. Кудряшов // Информационные технологии. - 2022. - Т. 28, № 10. - С. 539-545. - Библиогр.: с. 545 (13 назв.). - Исследование выполнено за счет Гранта РНФ № 22-11-00032 . - ISSN 1684-6400

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
autonomous underwater vehicles -- object identification -- pipelines -- stereo cameras -- АНПА -- автономные необитаемые подводные аппараты -- идентификация объектов -- стереокамеры -- трубопроводы
Аннотация: Описывается метод поиска и распознавания протяженной подводной коммуникации с помощью стереокамеры, установленной на автономном необитаемом подводном аппарате (АНПА). Метод использует стереоизображения для создания плотной карты глубин и карты перепадов высот, с помощью которых детектируются протяженные структуры.

Доп.точки доступа:
Кудряшов, А. П. (кандидат технических наук)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)