Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


- результаты поиска

Вид поиска
Книги фонда НБ СГЮА
Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет
Авторефераты
Диссертации
Период.издания науч.абонемента
Редкие книги Научной библиотеки СГЮА
Каталог электронных носителей
Труды ученых СГЮА
Саратовский край
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=underwater robots<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Zhilenkov A. A., Chernyi S. G., Firsov A.
Заглавие : Autonomous Underwater Robot Fuzzy Motion Control System for Operation under Parametric Uncertainties
Серия: Управление и принятие решений
Место публикации : Информационные технологии и вычислительные системы. - 2021. - № 1. - С.50-57. - ISSN 2071-8632 (Шифр itiv/2021/1). - ISSN 2071-8632
Примечания : Библиогр.: с. 57 (10 назв. ). - ил., 3 табл.
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): auv--autonomous underwater vehicles--underwater robots--автономные подводные аппараты--подводные роботы
Аннотация: Описана конструкция нечеткой системы управления движением автономного подводного аппарата. Синтезирована математическая модель подводного аппарата. Разработан нечеткий регулятор для управления глубиной погружения AUV. Проведено сравнение качества функционирования разработанного нечеткого контроллера с контроллером ПД. Показано, что разработанный нечеткий контроллер обеспечивает более высокое качество управления по сравнению с контроллером ПД.
Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)