Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


- результаты поиска

Вид поиска
Книги фонда НБ СГЮА
Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет
Авторефераты
Диссертации
Период.издания науч.абонемента
Редкие книги Научной библиотеки СГЮА
Каталог электронных носителей
Труды ученых СГЮА
Саратовский край
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=якобианский анализ<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Яцун С. Ф., Ян Найнг Со
Заглавие : Кинематический и якобианский анализ для четырехногого робота
Серия: Машиностроение
Место публикации : Известия Юго-Западного государственного университета. - 2018. - № 4 (79). - С.32-39: ил. - ISSN 2223-1560 (Шифр iyz1/2018/4). - ISSN 2223-1560
Примечания : Библиогр.: с. 38-39 (19 назв.)
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): кинематические модели--кинематический анализ--обратная кинематика--прямая кинематика--четырехногие роботы--якобианский анализ
Аннотация: Рассмотрены методы прямой кинематики, обратной кинематики и якобианский анализ робота с четырьмя ногами.
Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)