Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


- результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=управление движением робота<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Гайдук А. Р., Каляев И. А., Капустян С. Г., Шаповалов И. О.
Заглавие : Синтез системы управления движением группы мобильных роботов в условиях неопределенности
Серия: Информатика и вычислительная техника
Место публикации : Известия Юго-Западного государственного университета. - 2018. - № 4 (79). - С.112-121: ил. - ISSN 2223-1560 (Шифр iyz1/2018/4). - ISSN 2223-1560
Примечания : Библиогр.: с. 120-121 (14 назв.)
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): группы мобильных роботов--движение робота--идентификация--марковский метод идентификации--метод аналитического синтеза--мобильные роботы--неопределенность--системы управления--управление движением робота--условия неопределенности
Аннотация: Рассматривается новый аналитический метод синтеза адаптивных систем управления движением группы мобильных роботов в условиях неопределенности. Метод разработан на основе марковского метода идентификации и метода аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям.
Найти похожие

2.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Ворочаева Л. Ю., Савин С. И., Мальчиков А. В.
Заглавие : Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания
Серия: Машиностроение и машиноведение
Место публикации : Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 3. - С.21-34. - ISSN 2223-1560 (Шифр iyz1/2020/24/3). - ISSN 2223-1560
Примечания : Библиогр.: с. 31-32 (20 назв.)
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алгоритмы движений--движение робота--заползание--звенья робота--ползающие роботы--сползание--управление движением робота
Аннотация: Разработан алгоритм последовательных движений трехзвенного ползающего робота, обеспечивающий возможность преодоления устройством лестничных пролетов.
Найти похожие

 
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)