Научная библиотека СГЮА

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Книги фонда НБ СГЮА

Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет

Авторефераты

Диссертации

Период.издания науч.абонемента

Редкие книги Научной библиотеки СГЮА

Каталог электронных носителей

Труды ученых СГЮА

Саратовский край

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=машиноведение<.>)

Общее количество найденных документов : 66
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-66

Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором [Текст] / А. Е. Карлов, А. А. Постольный, А. В. Федоров, С. Ф. Яцун // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 3. - С. 66-78. - Библиогр.: с. 75-76 (16 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
гравитационная компенсация -- гравитационные компенсаторы -- динамические модели -- динамическое поведение -- кинематические схемы -- математическое моделирование -- экзоскелеты -- электромеханические системы
Аннотация: Разработана кинематическая модель экзоскелетного костюма, оснащенная гравитационным компенсатором. Записаны дифференциальные уравнения второго порядка, описывающие динамическое поведение электромеханической системы.

Доп.точки доступа:
Карлов, А. Е.; Постольный, А. А.; Федоров, А. В.; Яцун, С. Ф.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Куц, В. В.
Исследование процесса аддитивного формирования легкоплавких материалов с использованием твердотельного маломощного лазера [Текст] / В. В. Куц, В. С. Меркулов, А. Н. Гречухин // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 8-17. - Библиогр.: с. 15 (14 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a621.9

ББК 34.63
Рубрики: Машиностроение
Обработка металлов резанием
Кл.слова (ненормированные):
аддитивные технологии -- лазерная наплавка -- лазерная обработка -- легкоплавкие материалы -- плавление -- твердотельные лазеры -- формообразование
Аннотация: Проведены экспериментальные исследования, которые показали возможность применения твердотельного лазера низкой мощности для формообразования аддитивным методом изделий из легкоплавких материалов.

Доп.точки доступа:
Меркулов, В. С.; Гречухин, А. Н.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Адаптивное управление нелинейным объектом типа конвертоплан в условиях неопределенностей [Текст] / С. Ф. Яцун, О. В. Емельянова, Андрес Сантьяго Мартинез Леон, Луис Мигель Москера Морочо // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 3. - С. 35-50. - Библиогр.: с. 46-48 (19 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- беспилотные летательные аппараты -- конвертопланы -- летающие лаборатории -- нелинейные объекты -- неопределенности -- системы управления -- трикоптеры -- эталонные модели
Аннотация: Исследованы параметры системы управления для обеспечения точности позиционирования летательного аппарата в условиях неопределенностей внешних параметров.

Доп.точки доступа:
Яцун, С. Ф.; Емельянова, О. В.; Андрес Сантьяго Мартинез Леон; Луис Мигель Москера Морочо
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Безабразивная доводка сопрягаемых поверхностей деталей машин комбинированными методами с наложением электромагнитных полей [Текст] / Е. В. Смоленцев, М. В. Кондратьев, Е. В. Павлов, В. В. Куц // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 3. - С. 51-65. - Библиогр.: с. 61-62 (21 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a62-2

ББК 34.44
Рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
безабразивная доводка -- запорные устройства -- комбинированная обработка -- сопрягаемые детали -- электромагнитное поле
Аннотация: Создана технология безабразивной доводки деталей машин за счет разработки модели, позволяющей подбирать или рассчитывать режимы изготовления беззазорных сопрягаемых деталей запорных устройств, используемых в различных отраслях.

Доп.точки доступа:
Смоленцев, Е. В.; Кондратьев, М. В.; Павлов, Е. В.; Куц, В. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Горленко, А. О.
Модель изнашивания трущихся шероховатых поверхностей [Текст] / А. О. Горленко, Е. В. Агеев // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2021. - Т. 25, № 1. - С. 25-37. - Библиогр.: с. 32-34 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a62-2

ББК 34.44
Рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
изнашивание -- износостойкость -- модели изнашивания -- поверхностные слои -- трение
Аннотация: Разработана модель изнашивания, учитывающая параметры качества поверхностного слоя и условия трения, позволяющая путем управляемого технологического воздействия обеспечить требуемую интенсивность изнашивания поверхностей трения.

Доп.точки доступа:
Агеев, Е. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Безмен, П. А. (кандидат технических наук).
Устройства цифровой обработки сигналов в системах управления мобильными роботами [Текст] / Безмен П. А. // Актуальные проблемы современной науки. - 2018. - № 4 (101). - С. 232-237 : рис. - Библиогр.: с. 237 (8 назв.) . - ISSN 1680-2721

УДК

^a621.37/.39

^a007.52

ББК 32 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
ЦОС -- ЦПОС -- мобильные роботы -- робототехника -- роботы -- системы управления -- цифровая обработка сигналов -- цифровой процессор обработки сигналов -- цифровые сигнальные контроллеры
Аннотация: В статье рассматриваются средства аппаратной реализации вычислителей цифровой обработки сигналов для систем управления мобильными роботами.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Артамонов, Е. В.
Диагностика токарной обработки металлов резанием посредством анализа вибрационных параметров [Текст] / Е. В. Артамонов, Д. В. Васильев, В. В. Воронин // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 18-28. - Библиогр.: с. 25-26 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a621.9

ББК 34.63
Рубрики: Машиностроение
Обработка металлов резанием
Кл.слова (ненормированные):
вибрация -- виброускорение -- режимы резания -- резание -- спектральный анализ -- токарная обработка
Аннотация: Доказано, что вибрация несет информацию об основных параметрах процесса резания, а спектральный анализ виброускорения позволит извлечь данную информацию, что имеет потенциал для проведения оперативной диагностики режима резания и позволит соблюдать условия наилучшей обрабатываемости.

Доп.точки доступа:
Васильев, Д. В.; Воронин, В. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Новиков, С. Г.
Экспериментальные исследования физико-механических характеристик мелиоративных трубопроводов из композитных материалов [Текст] / С. Г. Новиков, В. В. Малыхин, М. Д. Будылина // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2021. - Т. 25, № 1. - С. 8-24. - Библиогр.: с. 20 (20-21 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a656.56

ББК 39.7
Рубрики: Транспорт
Трубопроводный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
композитные материалы -- мелиоративные трубопроводы -- плоскосворачиваемые трубопроводы -- полимерные покрытия -- тканевые каркасы
Аннотация: В результате экспериментов установлено, что разработанные плоскосворачиваемые трубопроводы имеют повышенные прочностные и эксплуатационные характеристики, что позволяет совершенствовать поверхностные способы полива и обеспечивают эффективность распределения воды по полю.

Доп.точки доступа:
Малыхин, В. В.; Будылина, М. Д.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Агеева, Е. В.
Размерный анализ порошков, полученных электроэрозионным диспергированием высокохромистой стали в керосине [Текст] / Е. В. Агеева, Е. В. Агеев, А. А. Сысоев // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 2. - С. 8-16. - Библиогр.: с. 13-14 (12 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a621.762

ББК 34.39
Рубрики: Технология металлов
Порошковая металлургия
Кл.слова (ненормированные):
высокохромистая сталь -- гранулометрический состав -- отходы стали -- порошки -- электроэрозионное диспергирование
Аннотация: Проведены исследования, которые позволят посредством применения прогрессивной безотходной технологии электроэрозионного диспергирования получать новые порошковые материалы из отходов высокохромистой коррозионностойкой стали в керосине осветительном с гарантированным гранулометрическим составом.

Доп.точки доступа:
Агеев, Е. В.; Сысоев, А. А.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

10.

Влияние качества шихты на физико-механические и эксплуатационные свойства низколегированной стали 30ХГСА [Текст] / Н. Н. Сергеев, А. Н. Сергеев, С. Н. Кутепов [и др.] // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 2. - С. 17-36. - Библиогр.: с. 29-32 (34 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a669.1.017

ББК 34.22
Рубрики: Технология металлов
Металловедение черных металлов и сплавов
Кл.слова (ненормированные):
низколегированная сталь -- поверхностно-активные примеси -- ударная вязкость -- хладноломкость -- шихта
Аннотация: Исследовано влияния качества первородной шихты на комплекс физико-механических и эксплуатационных свойств конструкционной низколегированной стали 30ХГСА.

Доп.точки доступа:
Сергеев, Н. Н.; Сергеев, А. Н.; Кутепов, С. Н.; Тихонова, И. В.; Гвоздев, А. Е.; Агеев, Е. В.; Клементьев, Д. С.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

11.

Разработка технологии изготовления комбинированного электрода-инструмента методом быстрого прототипирования [Текст] / А. В. Кузовкин, А. П. Суворов, Д. Е. Крохин, В. В. Куц // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 1. - С. 52-67. - Библиогр.: с. 63-64 (21 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a621.9

ББК 34.63
Рубрики: Машиностроение
Обработка металлов резанием
Кл.слова (ненормированные):
аддитивные технологии -- прототипирование -- электроды-инструменты -- электроэрозионная обработка
Аннотация: Разработаны теоретические основы и технология изготовления комбинированного электрода-инструмента методом быстрого прототипирования. Предложена методика по расчету и проектированию рабочей части электрода-инструмента.

Доп.точки доступа:
Кузовкин, А. В.; Суворов, А. П.; Крохин, Д. И.; Куц, В. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

12.

Безмен, П. А.
Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом [Текст] / П. А. Безмен // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 1. - С. 68-89. - Библиогр.: с. 86-87 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтр -- адаптивные цифровые фильтры -- комплексирование данных -- мобильные роботы -- робототехника -- управление мобильным роботом -- фильтр Калмана
Аннотация: Рассматривается исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром с целью компенсации ошибки работы фильтра Калмана при выполнении комплексирования данных системы управления мобильным роботом.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

13.

Методика исследования износа резьбы бурильных труб при многократном свинчивании и выдержке под нагрузкой [Текст] / В. А. Яхимович, А. Д. Бреки, А. А. Альхименко [и др.] // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 3. - С. 8-20. - Библиогр.: с. 15-17 (21 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a621.79

ББК 34.64
Рубрики: Машиностроение
Соединения деталей машин
Кл.слова (ненормированные):
бурильные трубы -- износ резьбы -- резьба -- резьбовые соединения -- свинчивание -- смазочные материалы -- трение -- триботехнические стенды
Аннотация: Создан новый триботехнический стенд, позволяющий реализовывать различные методики исследования износа резьбы бурильных труб при многократном свинчивании и выдержке под нагрузкой.

Доп.точки доступа:
Яхимович, В. А.; Бреки, А. Д.; Альхименко, А. А.; Куракин, М. К.; Ляшенко, Д. В.; Агеев, Е. В.; Кутепов, С. Н.; Гвоздев, А. Е.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

14.

Ворочаева, Л. Ю.
Алгоритм преодоления ползающим роботом лестничного пролета путем заползания на него или сползания [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. В. Мальчиков // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 3. - С. 21-34. - Библиогр.: с. 31-32 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы движений -- движение робота -- заползание -- звенья робота -- ползающие роботы -- сползание -- управление движением робота
Аннотация: Разработан алгоритм последовательных движений трехзвенного ползающего робота, обеспечивающий возможность преодоления устройством лестничных пролетов.

Доп.точки доступа:
Савин, С. И.; Мальчиков, А. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

15.

К построению амплитудной зависимости внутреннего трения при колебаниях пористых металлических композитов [Текст] / И. К. Архипов, В. И. Абрамова, А. Е. Гвоздев [и др.] // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 2. - С. 37-48. - Библиогр.: с. 43-45 (23 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a669

ББК 34.1
Рубрики: Технология металлов
Общая технология металлов
Кл.слова (ненормированные):
внутреннее трение -- металлические композиты -- микропластические зоны -- микропластичность -- напряженно-деформированное состояние
Аннотация: Построена амплитудная зависимость декремента продольных и изгибных колебаний образцов пористых металлических композитов, изготовленных по 3D-технологии.

Доп.точки доступа:
Архипов, И. К.; Абрамова, В. И.; Гвоздев, А. Е.; Агеев, Е. В.; Кутепов, С. Н.; Калинин, А. А.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

16.

Галемин, Е. К.
Метод учёта влияния концевых шайб на обтекание крыла с изменяющимися по размаху профилями [Текст] / Е. К. Галемин, Е. В. Агеева // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 2. - С. 49-59. - Библиогр.: с. 55-56 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560

УДК

^a532

ББК 22.253
Рубрики: Механика
Гидромеханика и аэромеханика
Кл.слова (ненормированные):
аэродинамика крыльев -- вихревые модели крыла -- концевые шайбы -- крылья -- непрерывная вихревая поверхность -- обтекание крыла
Аннотация: С позиций теории непрерывной вихревой поверхности разработан метод расчёта аэродинамических характеристик объёмного крыла с концевыми шайбами.

Доп.точки доступа:
Агеева, Е. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

17.

Верейкин, А. А.
Системы приводов средств антропоморфной робототехники: состояние и перспективы [Текст] / Верейкин А. А., Яворовский Е. А. // Аспирант и соискатель. - 2018. - № 1 (103). - С. 18-24. - Библиогр.: с. 22-24 (35 назв.). - Есть автор, заглавие, аннотация, ключевые слова на англ. языке . - ISSN 1608-9014

УДК

^a621

ББК 34.4 + 34.7
Рубрики: Машиностроение
Отраслевое машиностроение
Кл.слова (ненормированные):
КПД привода -- антропоморфная робототехника -- древовидный исполнительный механизм -- искусственные мышцы -- пневмомышцы -- робототехника -- система приводов -- шагающий робот
Аннотация: Рассмотрена научно-техническая литература, посвященная вопросам построения энергоэффективной системы приводов антропоморфных роботов. Освещены вопросы улучшения характеристик электрогидравлических приводов с дроссельным регулированием. Показано актуальное состояние искусственных мышц как одного из перспективных направлений развития систем приводов антропоморфных роботов.

Доп.точки доступа:
Яворовский, Е. А.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

18.

Филиппович, Н. П.
Автоматизация производства с использованием металлобрабатывающих комплексов с ЧПУ [Текст] / Филиппович Н. П., Иванова Н. С. // Аспирант и соискатель. - 2021. - № 3. - С. 51-54 : 4 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 54 (3 назв. ) . - ISSN 1608-9014

УДК

^a621.77.016

ББК 34.51/59
Рубрики: Машиностроение--Россия
Обработка металлов
Кл.слова (ненормированные):
ЧПУ -- автоматизация производства -- металлообрабатывающие комплексы -- металлорежущее оборудование -- обработка деталей -- производительность оборудования -- расчеты параметров -- себестоимость обработки -- совершенствование производства -- станки с ЧПУ -- тела вращения -- фрезерные станки -- числовое программное управление
Аннотация: Представлена технология обработки деталей, типа тел вращения на основе автоматизации производства, использования металлорежущего оборудования - фрезерных станков с ЧПУ. Представлен анализ расчетов параметров производительности оборудования, себестоимости обработки деталей в результате совершенствования производства.

Доп.точки доступа:
Иванова, Н. С. (кандидат технических наук; доцент)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

19.

Варенцов, В. В. (кандидат технических наук; доцент).
Роботизированный участок холодной обработки металлов давлением [Текст] = Robotizirovannyy uchastok kholodnoy obrabotki metallov davleniem / Варенцов В. В. // Аспирант и соискатель. - 2021. - № 6. - С. 27-29 : 2 рис. - Библиогр.: с. 29 (3 назв. ) . - ISSN 1608-9014

УДК

^a621.7

ББК 30.68
Рубрики: Техника
Обработка материалов
Кл.слова (ненормированные):
обработка давлением -- обработка металлов -- промышленные роботы -- робототехнологические комплексы -- транспортеры -- холодная обработка -- штамповка деталей
Аннотация: Приводится описание роботизированного участка, разработанного и изготовленного для работы в составе роботехнологического комплекса объемной штамповки деталей.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

20.

Емельянов, А. А.
Робототехнические системы [Текст] / Емельянов А. А., Голубев Ю. И. // Аспирант и соискатель. - 2020. - № 2 (116). - С. 31-33. - Библиогр.: с. 33 (4 назв.). - Есть авторы, заглавие, аннотация, ключевые слова на англ. языке . - ISSN 1608-9014

УДК

^a621.37/.39

^a004.8

^a007.52

ББК 32 + 32.813 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- разумные роботы -- робототехника -- робототехнические системы -- роботы -- техническая кибернетика -- эндоскопия
Аннотация: Представлен обзор и аргументированный анализ состояния отрасли робототехнических систем. Сделан ряд предположений по поводу развития данной отрасли.

Доп.точки доступа:
Голубев, Ю. И.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-66

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)