Научная библиотека СГЮА

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Книги фонда НБ СГЮА

Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет

Авторефераты

Диссертации

Период.издания науч.абонемента

Редкие книги Научной библиотеки СГЮА

Каталог электронных носителей

Труды ученых СГЮА

Саратовский край

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=кинематические схемы<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Карлов А. Е., Постольный А. А., Федоров А. В., Яцун С. Ф.
Заглавие : Моделирование экзоскелета с гибридным линейным гравитационным компенсатором
Серия: Машиностроение и машиноведение
Место публикации : Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 3. - С.66-78. - ISSN 2223-1560 (Шифр iyz1/2020/24/3). - ISSN 2223-1560
Примечания : Библиогр.: с. 75-76 (16 назв.)
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гравитационная компенсация--гравитационные компенсаторы--динамические модели--динамическое поведение--кинематические схемы--математическое моделирование--экзоскелеты--электромеханические системы
Аннотация: Разработана кинематическая модель экзоскелетного костюма, оснащенная гравитационным компенсатором. Записаны дифференциальные уравнения второго порядка, описывающие динамическое поведение электромеханической системы.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Ву Д. К., Ронжин А. Л.
Заглавие : Моделирование конфигурации робототехнического захвата для манипуляций с сельскохозяйственной продукцией
Серия: Информатика, вычислительная техника и управление
Место публикации : Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С.76-90. - ISSN 2223-1560 (Шифр iyz1/2020/24/4). - ISSN 2223-1560
Примечания : Библиогр.: с. 86-88 (21 назв.)
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматизация сбора урожая--захватные устройства--кинематические схемы--манипуляторы--многокритериальная оптимизация--программные системы--робототехническая уборка--робототехнические захваты--сбор урожая
Аннотация: Выполнен обзор подходов к роботизированной уборке сельскохозяйственной продукции. Исследованы конфигурации робототехнического захвата, обеспечивающие надежную без нанесения повреждений фиксацию объекта. Представлены результаты экспериментов по оцениванию разработанных алгоритмов и программной системы оптимизации конфигурации робототехнического захвата.
Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)