Научная библиотека СГЮА

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Книги фонда НБ СГЮА

Дипломные работы выпускников СГЮА за последние 5 лет

Авторефераты

Диссертации

Период.издания науч.абонемента

Редкие книги Научной библиотеки СГЮА

Каталог электронных носителей

Труды ученых СГЮА

Саратовский край

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Безмен, П. А.$<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Безмен П. А.
Заглавие : Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом
Серия: Машиностроение и машиноведение
Место публикации : Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 1. - С.68-89. - ISSN 2223-1560 (Шифр iyz1/2020/24/1). - ISSN 2223-1560
Примечания : Библиогр.: с. 86-87 (20 назв.)
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): калмана фильтр--адаптивные цифровые фильтры--комплексирование данных--мобильные роботы--робототехника--управление мобильным роботом--фильтр калмана
Аннотация: Рассматривается исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром с целью компенсации ошибки работы фильтра Калмана при выполнении комплексирования данных системы управления мобильным роботом.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Безмен П. А. (кандидат технических наук)
Заглавие : Устройства цифровой обработки сигналов в системах управления мобильными роботами
Серия: Технические науки .
Машиностроение и машиноведение .
Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Место публикации : Актуальные проблемы современной науки. - 2018. - № 4 (101). - С.232-237: рис. - ISSN 1680-2721 (Шифр apsn/2018/4). - ISSN 1680-2721
Примечания : Библиогр.: с. 237 (8 назв.)
УДК : 621.37/.39 + 007.52
ББК : 32 + 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): цос--цпос--мобильные роботы--робототехника--роботы--системы управления--цифровая обработка сигналов--цифровой процессор обработки сигналов--цифровые сигнальные контроллеры
Аннотация: В статье рассматриваются средства аппаратной реализации вычислителей цифровой обработки сигналов для систем управления мобильными роботами.
Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)