Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Варенцов В. В. (кандидат технических наук; доцент), Верзилин С. С. Заглавие : Силы трения в поступательных кинематических парах промышленных роботов Параллельн. заглавия :Friction forces in progressive kinematic units of industrial robots Серия: Естественные науки .     Математика и механика .     Теоретическая механика, динамика машин Место публикации : Аспирант и соискатель. - 2023. - № 2. - С.7-9: 3 рис. - ISSN 1608-9014 (Шифр asps/2023/2). - ISSN 1608-9014 Примечания : Библиогр.: с. 9 (3 назв. ) УДК : 531.3 ББК : 22.213 Предметные рубрики: Механика Динамика Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): wolfram mathematica--аппроксимация данных--графические зависимости--кинематические пары--компьютерная алгебра--метод наименьших квадратов--методики определения--промышленные роботы--силы трения--экспериментальные значения Аннотация: Рассматривается методика определения сил трения в поступательных кинематических парах промышленных роботов. Экспериментальные значения аппроксимированы графическими зависимостями и уравнениями с помощью системы компьютерной алгебры Wolfram Mathematica. Для аппроксимации использован метод наименьших квадратов. Доп.точки доступа: Верзилин, С. С.