Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Боковой А. В. Заглавие : Архитектура системы автоматического управления группой малых беспилотных летательных аппаратов Параллельн. заглавия :Automatic control systems architecture for group of small unmanned aerial vehicles Серия: Управление и принятие решений Разночтения заглавия :: Аппаратная организация системы автоматического управления: Программная архитектура и средства реализации системы: Метод визуальной навигации: Определение положения БПЛА: Демонстрация программной реализации системы управления Место публикации : Информационные технологии и вычислительные системы. - 2018. - № 1. - С.68-77: ил. - ISSN 2071-8632 (Шифр itiv/2018/1). - ISSN 2071-8632 Примечания : Библиогр.: с. 75-77 (30 назв. ) УДК : 527:656.7 + 007.52 ББК : 39.57 + 32.816 Предметные рубрики: Транспорт Навигация воздушная Радиоэлектроника Кибернетические модели Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): bebop drone--kinetic--ros--robot operating system--бпла--инс--автоматическая навигация--автоматическое управление--беспилотные летательные аппараты--видеодатчики--датчики--инерциальные навигационные системы--квадрокоптеры--технические ограничения Аннотация: Рассматриваются методы и подходы к управлению группой малых беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия сигнала с датчиков GPS/ГЛОНАСС с использованием известных маркеров. Поднимаются вопросы распознавания маркеров, определения положений беспилотных летательных аппаратов и координации их движений. Описывается образец программной реализации системы навигации и управления, реализованного с использованием открытого программного обеспечения.