Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Вавилова Н. Б. (кандидат физико-математических наук), Сазонов И. Ю. Заглавие : Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых стендах с одной степенью свободы Серия: Краткие сообщения Место публикации : Вестник Московского университета. Сер. 1, Математика. Механика. - 2012. - № 4. - С.64-66: 2 рис. - ISSN 0201-7385 ; 0579-9368 (Шифр mmmm/2012/4). - ISSN 0201-7385 ; 0579-9368 Примечания : Библиогр.: с. 66 УДК : 658.2 ББК : 30.605 Предметные рубрики: Техника Промышленное оборудование Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): бескарданные инерциальные навигационные системы--навигационные системы--калибровка--алгоритмы--математические модели--инструментальные погрешности--фильтр калмана--калмана фильтр--грубые стенды Аннотация: Решается задача определения параметров, входящих в математическую модель инструментальных погрешностей бескарданных инерциальных навигационных систем. При этом предполагается использование грубых стендов с одной степенью свободы. Особенность алгоритма, построенного для этой цели, состоит в том, что в нем непосредственно не участвуют характеристики датчиков, определяющих работу стенда. Работоспособность алгоритма иллюстрируется на примере обработки реальных данных. Доп.точки доступа: Сазонов, И. Ю.