Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Фуртат, Игорь Борисович (канд. техн. наук; ст. преподаватель), Цыкунов, Александр Михайлович Заглавие : Робастное управление нестационарными структурно неопределенными объектами Серия: Анализ и синтез систем управления Место публикации : Проблемы управления. - 2008. - N 5. - С.2-7: 2 рис. - ISSN 1819-3161. - ISSN 1819-3161 Примечания : Библиогр.: с. 7 (8 назв. ) УДК : 519.7 + 621.398 ББК : 22.18 + 32.96 Предметные рубрики: Математика Математическая кибернетика Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робастное управления--объекты управления--нелинейные объекты управления--нестационарные объекты управления--робастный алгоритм--нестационарные нелинейные объекты управления--функция ляпунова--ляпунова функция--структурно неопределенные объекты Аннотация: Решена проблема робастного управления нестационарными нелинейными объектами в условиях априорной, функциональной структурной неопределенности. В процессе функционирования системы порядок математической модели объекта может изменяться неизвестным образом. Решение основано на применении робастного алгоритма, позволяющего компенсировать неопределенности данного класса. Доказательна работоспособность системы управления. Приведены результаты численного моделирования. Доп.точки доступа: Цыкунов, Александр Михайлович (д-р техн. наук; зав. каф.); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\