Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Трофимова Е. В., Фанталова Т. Б. Заглавие : Влияние упругости звеньев на точность позиционирования облучателя медицинского робота для радиотерапии Серия: Технические науки Место публикации : Вестник развития науки и образования. - 2008. - N 1. - С.9-12. - ISSN 1991-9484. - ISSN 1991-9484 УДК : 378 ББК : 74.58 Предметные рубрики: Образование. Педагогика Высшее профессиональное образование Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): радиотерапия--робототехника (медицина)--приборостроение--манипуляторы (медицина)--позиционирование облучателя--радиооблучение (медицина) Аннотация: В качестве оценочного критерия предложенной схемы робота выбран показатель точности позиционирования, который является следствием упругих деформаций звеньев и колебаний облучателя, вызванных действием сил. Доп.точки доступа: Фанталова, Т. Б.