Кабалан, А. Э. А. Управление поворотами мобильного робота, подобного автомобилю [Текст] / А. Э. А. Кабалан, А. Р. Гайдук, Н. Абу Хамдан // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2021. - Т. 25, № 4. - С. 134-144. - Библиогр.: с. 141-142 (17 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетические модели Кл.слова (ненормированные): автороботы -- движение роботов -- квазилинейные модели -- мобильные роботы -- неаддитивные нелинейные объекты -- нелинейные уравнения -- повороты -- системы управления -- управление движением роботов Аннотация: На основе квазилинейной модели синтезирована дискретная система автоматического управления поворотами автономного мобильного робота. Доп.точки доступа: Гайдук, А. Р.; Абу Хамдан, Н. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |