Моделирование влияния изгибных упругостей на звенья промышленного робота манипулятора [Текст] / Дульнев Н. Н., Никитин А. И., Ооржак А. А., Федорцов Н. Н. // Аспирант и соискатель. - 2018. - № 4 (106). - С. 68-70 : рис. . - ISSN 1608-9014
Рубрики: Техника Техническое моделирование--Россия Кл.слова (ненормированные): ПР -- изгибные процессы -- моделирование -- промышленные роботы -- роботы -- роботы-манипуляторы -- элементарные блоки Аннотация: Приведено описание моделирования изгибных упругостей на примере двухзвенного робота манипулятора, представлена его кинематическая схема. Доп.точки доступа: Дульнев, Н. Н.; Никитин, А. И.; Ооржак, А. А.; Федорцов, Н. Н. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |