Астапова, М. А. Использование спектральных ландшафтных индексов для детектирования препятствий в задачах навигации мобильных робототехнических платформ на сельскохозяйственных территориях [Текст] / М. А. Астапова, Е. А. Аксаментов // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2021. - Т. 25, № 1. - С. 66-81. - Библиогр.: с. 76-78 (24 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): детектирование препятствий -- карты местности -- ландшафтные индексы -- мобильные робототехнические комплексы -- мультиспектральные изображения -- навигация -- ортофотопланы -- препятствия Аннотация: Разработан и протестирован алгоритм для автоматизированного детектирования препятствий на карте, полученной из спектрального ортофотоплана местности, для использования в задачах навигации мобильных робототехнических средств на сельскохозяйственных территориях. Доп.точки доступа: Аксаментов, Е. А. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |