Автоматизированное проектирование системы управления роботизированной платформой с применением Adams и MATLAB [Текст] / В. А. Порхало, В. Г. Рубанов, А. Г. Бажанов, О. В. Луценко // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 217-229. - Библиогр.: с. 224-226 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): виртуальное моделирование -- виртуальные модели -- математическое моделирование -- мобильные роботы -- моделирование динамических объектов -- позиционное управление -- робокары -- роботизированные платформы -- системы автоматизированного проектирования Аннотация: Рассматривается возможность разработки и моделирования оптимальной системы управления продольным перемещением робокара по критерию максимального быстродействия путем применения системы виртуального моделирования MSC. Adams и пакета математического моделирования MATLAB. Доп.точки доступа: Порхало, В. А.; Рубанов, В. Г.; Бажанов, А. Г.; Луценко, О. В. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |