Нгуен, В. В. Динамические модели управления и стабилизации движения манипулятора беспилотного летательного аппарата [Текст] / В. В. Нгуен, Е. Е. Усина // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 200-216. - Библиогр.: с. 212-214 (21 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- динамические модели управления -- роботы-манипуляторы -- стабилизация движения -- траектории движения -- трехзвенные манипуляторы -- управление движением -- управление манипулятором Аннотация: Разработан метод управления движением трехзвенного манипулятора, который обеспечивает непрерывное и плавное перемещение его звеньев по рассчитанной траектории. Доп.точки доступа: Усина, Е. Е. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |