Ву, Д. К. Моделирование конфигурации робототехнического захвата для манипуляций с сельскохозяйственной продукцией [Текст] / Д. К. Ву, А. Л. Ронжин // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 4. - С. 76-90. - Библиогр.: с. 86-88 (21 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): автоматизация сбора урожая -- захватные устройства -- кинематические схемы -- манипуляторы -- многокритериальная оптимизация -- программные системы -- робототехническая уборка -- робототехнические захваты -- сбор урожая Аннотация: Выполнен обзор подходов к роботизированной уборке сельскохозяйственной продукции. Исследованы конфигурации робототехнического захвата, обеспечивающие надежную без нанесения повреждений фиксацию объекта. Представлены результаты экспериментов по оцениванию разработанных алгоритмов и программной системы оптимизации конфигурации робототехнического захвата. Доп.точки доступа: Ронжин, А. Л. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |