Zhilenkov, A. A. Autonomous Underwater Robot Fuzzy Motion Control System for Operation under Parametric Uncertainties [Text] / Zhilenkov A. A., Chernyi S. G., Firsov A.> // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2021. - № 1. - С. 50-57. - Библиогр.: с. 57 (10 назв. ). - ил., 3 табл. . - ISSN 2071-8632
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): AUV -- autonomous underwater vehicles -- underwater robots -- автономные подводные аппараты -- подводные роботы Аннотация: Описана конструкция нечеткой системы управления движением автономного подводного аппарата. Синтезирована математическая модель подводного аппарата. Разработан нечеткий регулятор для управления глубиной погружения AUV. Проведено сравнение качества функционирования разработанного нечеткого контроллера с контроллером ПД. Показано, что разработанный нечеткий контроллер обеспечивает более высокое качество управления по сравнению с контроллером ПД. Доп.точки доступа: Chernyi, S. G.; Firsov, A. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |