Безмен, П. А. Исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом [Текст] / П. А. Безмен // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2020. - Т. 24, № 1. - С. 68-89. - Библиогр.: с. 86-87 (20 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- адаптивные цифровые фильтры -- комплексирование данных -- мобильные роботы -- робототехника -- управление мобильным роботом -- фильтр Калмана Аннотация: Рассматривается исследование работы расширенного фильтра Калмана, дополненного адаптивным цифровым фильтром с целью компенсации ошибки работы фильтра Калмана при выполнении комплексирования данных системы управления мобильным роботом. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |