Синтез системы управления движением группы мобильных роботов в условиях неопределенности [Текст] / А. Р. Гайдук [и др.]> // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2018. - № 4 (79). - С. 112-121 : ил. - Библиогр.: с. 120-121 (14 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): группы мобильных роботов -- движение робота -- идентификация -- марковский метод идентификации -- метод аналитического синтеза -- мобильные роботы -- неопределенность -- системы управления -- управление движением робота -- условия неопределенности Аннотация: Рассматривается новый аналитический метод синтеза адаптивных систем управления движением группы мобильных роботов в условиях неопределенности. Метод разработан на основе марковского метода идентификации и метода аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям. Доп.точки доступа: Гайдук, А. Р.; Каляев, И. А.; Капустян, С. Г.; Шаповалов, И. О. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |