Яцун, С. Ф. Кинематический и якобианский анализ для четырехногого робота [Текст] / С. Ф. Яцун, Ян Найнг Со // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2018. - № 4 (79). - С. 32-39 : ил. - Библиогр.: с. 38-39 (19 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): кинематические модели -- кинематический анализ -- обратная кинематика -- прямая кинематика -- четырехногие роботы -- якобианский анализ Аннотация: Рассмотрены методы прямой кинематики, обратной кинематики и якобианский анализ робота с четырьмя ногами. Доп.точки доступа: Ян Найнг Со Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |