Исследование движения трехзвенного ползающего робота по недетерминированной поверхности [Текст] / С. Ф. Яцун [и др.] // Известия Юго-Западного государственного университета. - 2018. - № 4 (79). - С. 6-13 : ил. - Библиогр.: с. 12-13 (11 назв.) . - ISSN 2223-1560
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- движение робота -- математическое моделирование -- недетерминированные поверхности -- неоднородные поверхности -- ползающие роботы -- системы автоматического управления Аннотация: Представлена математическая модель движения трехзвенного ползающего робота для исследования процесса движения робота по неоднородной поверхности. Предложена схема системы автоматического управления, позволяющая роботу двигаться по заданной траектории, несмотря на недетерминированность поверхности. Доп.точки доступа: Яцун, С. Ф.; Ворочаева, Л. Ю.; Мальчиков, А. В.; Яцун, А. С. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |