Вавилова, Н. Б. (кандидат физико-математических наук). Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на грубых стендах с одной степенью свободы [Текст] / Н. Б. Вавилова, И. Ю. Сазонов // Вестник Московского университета. Сер. 1, Математика. Механика. - 2012. - № 4. - С. 64-66 : 2 рис. - Библиогр.: с. 66 . - ISSN 0201-7385
Рубрики: Техника Промышленное оборудование Кл.слова (ненормированные): бескарданные инерциальные навигационные системы -- навигационные системы -- калибровка -- алгоритмы -- математические модели -- инструментальные погрешности -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- грубые стенды Аннотация: Решается задача определения параметров, входящих в математическую модель инструментальных погрешностей бескарданных инерциальных навигационных систем. При этом предполагается использование грубых стендов с одной степенью свободы. Особенность алгоритма, построенного для этой цели, состоит в том, что в нем непосредственно не участвуют характеристики датчиков, определяющих работу стенда. Работоспособность алгоритма иллюстрируется на примере обработки реальных данных. Доп.точки доступа: Сазонов, И. Ю. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |