Деревянкин, А. В. "Телескопическая" система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем [Текст] / А. В. Деревянкин, А. И. Матасов> // Вестник Московского университета. Сер. 1, Математика. Механика. - 2012. - № 2. - С. 40-43 : 1 рис. - Библиогр. в примеч. . - ISSN 0201-7385
Рубрики: Физика Физические приборы и методы физического эксперимента Кл.слова (ненормированные): бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- калибровка -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- алгоритм оценивания -- телескопическая система Аннотация: Исследован алгоритм стендовой калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем, разработанный в Московском институте электромеханики и автоматики. Построена математическая модель процесса калибровки и предложен способ представления рассматриваемой задачи калибровки в форме стандартной задачи оценивания при помощи так называемой "телескопической" системы. На базе исходного алгоритма построен новый, позволяющий повысить точность оценивания параметров блока акселерометров и блока гироскопа в ходе калибровки. Определена предельная точность оценивания параметров. Доп.точки доступа: Матасов, А. И. (доктор физико-математических наук) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |